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2024年12月29日星期日

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熊蔡华: 作品数：284 被引量：188H指数：8; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>

合作作者

陈文斌华中科技大学
熊有伦江汉石油学院机械工程学院机械工...
孙柏杨华中科技大学
张琴华中科技大学
何畅华中科技大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

239篇专利
35篇期刊文章
5篇科技成果
3篇会议论文
2篇学位论文

领域

75篇自动化与计算...
18篇文化科学
17篇医药卫生
13篇机械工程
10篇金属学及工艺
6篇交通运输工程
4篇建筑科学
2篇矿业工程
2篇石油与天然气...
2篇理学
1篇经济管理
1篇电气工程
1篇自然科学总论

主题

92篇关节
66篇机器人
39篇外骨骼
38篇康复
26篇假肢
22篇欠驱动
21篇上肢
20篇康复机器人
18篇电机
18篇传感
16篇感器
16篇刚度
15篇康复训练
14篇下肢外骨骼
14篇传动
13篇下肢
11篇上肢康复
10篇组件
9篇离合
9篇离合器

机构

271篇华中科技大学
10篇华中理工大学
7篇湖北鹰特飞智...
6篇江汉石油学院
2篇华中科技大学...
2篇武汉科技大学
2篇中铁十二局集...
1篇武汉工程大学

作者

284篇熊蔡华
98篇陈文斌
49篇熊有伦
27篇张琴
27篇孙柏杨
22篇何畅
20篇贺磊
19篇汪涛
18篇伍轩
17篇柳锴
15篇王婷
15篇刘阳
12篇黄剑
11篇孙容磊
11篇陶建波
10篇李全林
9篇杨明
9篇张昊
8篇方向
8篇闫士杰

传媒

6篇江汉石油学院...
5篇华中科技大学...
4篇机器人
2篇机械工程学报
2篇中国机械工程
2篇华中理工大学...
1篇机电一体化
1篇中华物理医学...
1篇自动化学报
1篇现代制造工程
1篇机电工程
1篇石油机械
1篇机械与电子
1篇中国康复医学...
1篇微计算机信息
1篇国际学术动态
1篇交通运输工程...
1篇自然科学进展...
1篇装备制造技术
1篇金属加工（冷...

年份

12篇2024
35篇2023
32篇2022
27篇2021
21篇2020
25篇2019
17篇2018
13篇2017
6篇2016
21篇2015
11篇2014
5篇2013
3篇2012
5篇2011
7篇2010
5篇2009
9篇2008
4篇2007
5篇2006
2篇2004

共 284 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼: 本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼，所述被动式外骨骼包括第一被动式外骨骼，所述第一被动式外骨骼包括能量分配机构、踩踏机构及穿戴固定组件，所述能量分配机构与所述踩踏机构相连...; 熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌

一种欠驱动假肢手: 本发明提供了一种欠驱动假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本体和手指内传动机构构成，拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成，手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和放...; 熊蔡华贺磊毛镠张乔飞

一种适用于结构光三维重建的棋盘格角点检测方法: 本发明属于机器视觉相关技术领域，其公开了一种适用于结构光三维重建的棋盘格角点检测方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据摄像机姿态估计或者物体表面的任务来获取棋盘格灰度图像，并对所述棋盘格灰度图像进行平滑处理；(2)采用模...; 熊蔡华陈犇李全林万中华; 文献传递

一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置: 本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中...; 陈文斌方向李昶张闰哲周志洁郁鑫伟熊蔡华

一种三自由度假肢手腕: 本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱...; 熊蔡华张瀚文孙柏杨

机器人多指手的分析与综合: 熊蔡华; 关键词：机器人

一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置: 本发明属于人体测量领域，并具体公开了一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置。该测量方法具体为：向待测关节发射近红外光，近红外光与软骨组织发生相互作用后产生反射光，通过反射光的光强变化检测关节接触力的变化。该方法利用近...; 陈文斌范翔熊蔡华

复杂曲面零件数字化制造理论和方法: 丁汉朱利民熊蔡华尹周平丁烨叶涛熊有伦; 大型复杂曲面类零部件在运载、能源和国防等行业有着广泛应用，如大型舰船螺旋桨、航空发动机叶轮、汽车覆盖件精密模具等。这些产品直接关系国民经济发展和国防安全，其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。《国家中长期科学和技术发展...; 关键词：

一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置: 本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，...; 熊蔡华王婷柳锴陈文斌; 文献传递

一种基于混合现实技术的人机双向交互方法及系统: 本发明公开了一种基于混合现实技术的人机双向交互方法及系统，本发明首先通过混合现实设备采集用户凝视点和用户视野图像；随后对用户视野图像进行目标识别获得多个目标，基于用户凝视点从多个目标中选出用户意图目标；再根据用户意图目标...; 张琴陈怡锦徐瑞丰熊蔡华

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