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沈宇华

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇总线
  • 2篇现场总线
  • 1篇灯具
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软硬件
  • 1篇软硬件设计
  • 1篇数字化
  • 1篇模糊算法
  • 1篇接口
  • 1篇控制系统
  • 1篇扩展卡
  • 1篇机器人
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇PCI接口
  • 1篇PCI总线
  • 1篇ARCNET
  • 1篇CAN
  • 1篇CAN通信

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇沈宇华
  • 2篇李春文
  • 2篇杜继宏
  • 1篇徐文立
  • 1篇张志明
  • 1篇吕景飞

传媒

  • 2篇电子技术应用
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
数字化舞台布光灯具控制器的设计被引量：5
2004年
介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案,采用流行的CAN总线实现了分布式控制,利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。
吕景飞李春文沈宇华
关键词：现场总线CAN模糊算法分布式控制
PCI接口扩展卡的快速开发方案被引量：5
2005年
介绍了PCI总线扩展卡的设计思路和方法,并结合一个多功能CAN通信I/O卡的设计实例,介绍了PCI总线扩展卡的软硬件设计流程,给出了一套快速可行的解决方案。
张志明沈宇华杜继宏李春文
关键词：扩展卡PCI接口PCI总线CAN通信I/O卡软硬件设计
现场总线ARCNET及其应用被引量：2
2003年
介绍一种新型的现场总线———ARCNET总线。ARCNET总线是一种令牌环式总线 ,具备高速性和延时可测性 ,非常适用于构成分布式的自动控制系统。文章以这种ARCNET总线应用于双足步行机器人控制系统为实例 ,分析了它的特点。
沈宇华杜继宏徐文立
关键词：现场总线机器人控制系统
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