汪成文
- 作品数：85 被引量：112H指数：7
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 船舶阀门电动静液作动器混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：8
- 2022年
- 以电动静液作动器系统为研究对象,建立系统数学模型;针对油液弹性模量摄动设计基于H_(∞)混合灵敏度控制器;利用MATLAB/Simulink与AMESim仿真平台,搭建船舶阀门电动静液作动系统联合仿真模型。针对电动静液作动器应用于驱动船舶中线型蝶阀实际应用背景,计算中线型蝶阀不同开度下启闭总阻力矩,并拟合为连续曲线作为系统负载特性,并对控制器算法的位置跟踪性能进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的基于混合灵敏度H_(∞)控制器位置跟踪性能显著优于PID控制器,对外部干扰有较强的鲁棒性。
- 杜伟汪成文汪成文赵俊奇
- 关键词：电动静液作动器混合灵敏度H∞鲁棒控制
- 叶片式液压摆动马达的非线性泄漏分析被引量：7
- 2014年
- 摆叶马达是一种高精度的液压执行机构,内部密封结构较复杂.针对摆叶马达的密封结构特性,分析了它的泄漏组成,提出了它的非线性泄漏计算模型,并得出影响泄漏的关键因素和减小泄漏需采取的措施.在工程实际中,摆叶马达存在密封失效的问题,通过理论分析得出了密封失效的原因在于轴肩密封,轴肩密封中O形圈的预压缩量决定了密封失效的临界压力.摆叶马达泄漏量的增大不仅仅与密封压力和速度有关,而且与马达叶片转角也有关系,它的非线性模型也为液压伺服系统提供了理论依据.
- 王增焦宗夏汪成文尚耀星
- 关键词：摆动缸密封
- 一种缝纫机动刀的智能分拣装置
- 本发明涉及半自动化缝纫机上动刀的分拣和码放，具体为一种缝纫机动刀的智能分拣装置，包括工作台、用于抓取动刀的蜘蛛机械手、上料装置、柔性振动盘、传送不合格动刀的传送带、用来存放反面朝上动刀和正面朝上动刀的反面码放装置和正面码...
- 汪成文李虎林
- 一种碗刀全自动装卸定位装置
- 本发明公开一种碗刀全自动装卸定位装置，包括：夹持架和垫片块，夹持架的两侧设有支臂，两个的支臂之间通过横梁连接，支臂上设有弹性件，支臂上设有沿支臂长度方向滑动相连的活动块，活动块设置在弹性件的底端，支臂的内侧设有突起部，弹...
- 汪成文李标兵
- 双针车剪线刀自动拉光机及方法
- 本发明提供一种双针车剪线刀自动拉光机及方法，属于缝纫机剪线刀自动加工的技术领域；双针车剪线刀自动拉光机包括底座、上料装置、夹持装置和拉光装置；上料装置包括直线往复运动机构Ⅰ、直线往复运动机构Ⅱ、上料弹夹底座、上料弹夹顶盖...
- 汪成文张勇
- 一种裁剪刀具的整形方法及装置
- 本发明提供一种裁剪刀具的整形方法及装置，属于裁剪刀具智能数控加工的技术领域，本发明首先建立刀具的三维模型，根据刀具材料、利用仿真技术分析刀具不同位置塑性变形量与受力的关系，然后设计刀具自动整形装置，自动完成刀具的变形量检...
- 汪成文刘薏翻
- 基于神经网络的电液转台非线性积分滑模控制被引量：12
- 2014年
- 针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的非线性积分滑模鲁棒控制方法.采用自适应RBF神经网络对该系统存在的参数不确定性和不确定非线性进行补偿,从而降低滑模控制器对切换项的增益的需求,进而减小系统抖振幅值.积分滑模面的设计能消除外部干扰对系统带来的稳态误差.根据积分滑模变结构控制器的特点,将控制律分为等效控制律和到达控制律.等效控制律使系统运动于滑模面附近,到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面,并进一步通过Lyapunov方法证明了系统的渐近稳定性.实验结果表明,所提出的非线性控制器不仅能满足电液转台的高精度跟踪性能的要求,且对参数不确定性和不确定非线性具有一定的鲁棒性.
- 韩松杉焦宗夏汪成文石岩
- 关键词：液压伺服控制径向基函数神经网络积分滑模鲁棒控制
- 一种汽车散热器压力脉冲测试装置及方法
- 本发明提供一种汽车散热器压力脉冲测试装置及其控制方法，属于汽车散热器性能测试的技术领域，该装置是一种基于伺服控制原理和液压气密元件组成的智能测控装置，包括油箱、电机、液压泵、溢流阀、伺服阀Ⅰ、液压执行器Ⅰ、位移传感器、活...
- 汪成文 苏春波 苑永亮 赵二辉
- 一种双针车动刀自动拉光装置
- 本发明公开了一种双针车动刀自动拉光装置，包括绕绳机、二自由度转台、上料机构、底座、收集箱、直线电机、三轴模组。绕绳机包括步进电机Ⅰ、转箱、手指气缸、底板、手指气缸支撑板、张力传感器、砂绳固定板、收绳滚筒、收绳滚筒固定板、...
- 汪成文 张好明张勇 张雪雪 李虎林
- 一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法
- 本发明属于液压工程技术领域，具体涉及一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法。主要包括两条同步驱动液压缸，同步控制器单元以及负载敏感单元。其中，从动缸的力指令取自布置于主动缸和负载之间的力传感器反馈信号，通过对从动缸输出...
- 汪成文赵赞魁杜伟权龙王君
