毛晓波
- 作品数:135 被引量:639H指数:12
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 发文基金:河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
- 停车场云端管理系统
- 本实用新型公开了一种停车场云端管理系统,包括停车场控制终端,所述停车场控制终端通过无线通信方式与云端管理平台通信连接,停车场控制终端通过有线网络接口分别与停车场岗亭客户端、入口识别摄像机、出口识别摄像机通信连接;所述入口...
- 丁瑞锋毛晓波张端阳
- 融合颜色和梯度方向直方图的粒子滤波跟踪算法被引量:1
- 2012年
- 针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题,提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征的粒子滤波跟踪算法.颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而梯度方向直方图包含了一定的结构信息,两者可以互为补充.实验结果表明,采用综合直方图特征能够在背景颜色干扰导致目标颜色特征鉴别能力丧失的情况下,仍能稳定可靠地跟踪目标,提高了跟踪精度,具有较强的鲁棒性.
- 毛晓波朱东伟陈铁军
- 关键词:目标跟踪粒子滤波颜色直方图梯度方向直方图
- 传染病检测智能服务机器人
- 本实用新型实施例公开了传染病检测智能服务机器人,包括:机器人底盘;驱动组件,适配设置在机器人底盘上,用于驱动机器人底盘移动;红外测温组件,设置在机器人底盘上,用于识别待测人员;距离测试组件,适配设置在机器人底盘上,用于测...
- 蔡日升毛晓波尚昺琦孙前程何润松陈奎林
- 嵌入式运动目标跟踪系统设计被引量:2
- 2009年
- 通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器S3C2410的目标跟踪系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件流程,并以智能小车为例进行了目标的识别与跟踪。
- 毛晓波蔡宗慜陈铁军
- 关键词:嵌入式系统机器视觉目标跟踪S3C2410
- 串行E^2PROM 93LC76/86与80C196KC的接口与编程被引量:1
- 2007年
- 本文介绍了串行E2PROM存储器93LC76/86的性能特点与使用方法。给出了其与80C196KC单片机的接口电路及完整的读写操作程序清单。该方法在仿生型跟踪监视装置及电力测量仪表中得到了应用,运行可靠、效果良好。
- 毛晓波蔡宗慜李小宁
- 关键词:串行E2PROM80C196KC
- 基于MMD心电域适应学习的分类模型
- 2023年
- 针对心电信号分类中的无监督域适应问题,提出一种域适应分类模型MMD-Net。将源数据和目标数据映射至再生希尔伯特空间(Reproducing Kernel Hilbert Space, RKHS),使用最大均值差异(Maximum Mean Discrepancy, MMD)度量二者在公共特征空间的差异,通过最小化该差异使分类器利用源域知识对目标数据进行分类,从而实现ECG模型的无监督域适应。在MIT-BIH心房颤动数据集和CCDD数据集上交替进行域适应实验,平均准确率分别达到了73.34%和70.75%,结果表明该方法可对目标心电数据有效分类。
- 韩昕哲尚莉伽张宏坡毛晓波刘超王汉章逯鹏
- 关键词:心电信号
- 视觉仿生控制研究综述
- 2013年
- 借鉴生物头眼协调运动灵活改变视线的神经控制机理构建智能仿生眼是机器人视觉控制研究的新热点。本综述分析了灵长类动物眼球运动的特点及其利用价值,从视觉仿生控制的视角,对国内外仿生机器眼的研究现状、存在的问题和发展趋势做了概括和总结。就利用生理学、仿生学和控制理论等多学科交叉融合的方法开展研究,针对多自由度双目头颈运动建模、机器人3D头眼协调运动控制、视觉偏差补偿算法以及视觉跟踪模式自适应切换策略等视觉控制难题,进行了讨论和展望。
- 毛晓波陈铁军
- 关键词:眼球运动神经机制
- 智能艾灸设备的精准控温方法
- 2024年
- 针对艾灸设备模拟灸疗过程中常存在温度控制不精确、过渡时间长、超调大、参数整定复杂等现象,提出一种基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法。在模糊神经网络参数优化方面作出探索与研究,在改进遗传算法中引入梯度法迭代,综合两者的优点,提出一种适用于模糊神经网络的混合学习算法。仿真与训练结果表明,提出的混合学习算法可很好地完成网络训练,同时与传统的BP算法进行比较,证实了混合学习算法的优势;有关所建立的模糊神经网络PID控制系统的仿真表明其具有超调小、过渡时间短、响应迅速等特点,为艾灸设备实现多种灸法的精准控温提供了参考。
- 陈宗帅尹柏凯毛晓波任海川
- 关键词:模糊神经网络遗传算法
- 新型非毒化红外瓦斯传感检测系统研究被引量:13
- 2008年
- 提出一种基于非色散性红外检测技术的非毒化红外瓦斯传感器检测系统。它利用瓦斯气体对某一特定波长红外光吸收性能与瓦斯浓度之间存在的确定关系,通过测定特定波长红外光被吸收的程度反映瓦斯浓度值的原理进行工作。详细介绍了非色散性红外吸收气体检测原理,分析了脉动光源与热电探测器信号及热电探测器信号与气体浓度之间的关系,给出了瓦斯浓度的实用测量算法及传感器检测系统的软硬件设计方案。实测结果表明,该传感器检测系统具有标定周期长、测量精度高、不受其他气体影响和不会产生催化中毒等特点,其各项性能指标均已达到实际应用要求。
- 毛晓波陈铁军罗勇
- 关键词:红外气体传感器瓦斯浓度热电探测器
- 中医舌脉诊断系统
- 本实用新型公开了一种中医舌脉诊断系统,包括采集单元,所述采集单元为智能手环,所述智能手环内置血氧传感器、脉搏传感器、舌象拍摄模块、单片机和通信模块;诊断单元,所述诊断单元为上位机;其中,所述血氧传感器用于采集用户的血氧浓...
- 沈睿毛晓波周熙许志恒杨雅晴路宜宁冉东升