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武文汉

作品数：12 被引量：14H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇托盘
  • 4篇货物
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集平台
  • 3篇TOF
  • 2篇单板电脑
  • 2篇点云
  • 2篇电脑
  • 2篇定位技术
  • 2篇栅格
  • 2篇智能立体停车...
  • 2篇深度图
  • 2篇停车
  • 2篇停车库
  • 2篇中央处理器
  • 2篇无线
  • 2篇无线网
  • 2篇无线网络
  • 2篇立体停车
  • 2篇立体停车库

机构

  • 12篇上海交通大学

作者

  • 12篇武文汉
  • 11篇杨明
  • 11篇王冰
  • 11篇王春香
  • 1篇杨明

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法
本发明提供一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法，所述系统包括中央控制器和TOF相机；TOF相机采集RGBD图像并传输给中央处理器；中央处理器将其转为灰度深度图并进行检测，将检测出的矩形作为托盘平面候选区域；若该托盘...
杨明武文汉王春香王冰
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一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统
本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息...
杨明武文汉王春香王冰
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一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法
本发明提供了一种基于激光雷达的无轨电车捕线器自动定位系统及方法，系统包括通过有线或无线连接的数据采集平台、数据分析平台；方法包括：数据采集平台实施采集并传输单线激光雷达的原始数据到数据分析平台；数据分析平台将单线激光雷达...
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一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统
本发明提供一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统，所述方法步骤包括：步骤1、原始点云滤波；步骤2、点云平面分割；步骤3、投影生成栅格图；步骤4、轮廓提取；步骤5、轮廓匹配；步骤6、获取相对位姿。所述系统包括：原...
杨明武文汉王冰王春香
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基于视觉的仓储托盘检测方法研究
随着现代物流技术的不断发展,以自动叉车为代表的仓储机器人在智能仓储中发挥着越来越重要的作用。仓储托盘检测是指从复杂场景中检测出仓储托盘并测量其位置和姿态,是自动叉车实现全自动、柔性化工作的关键环节。现有的仓储托盘检测研究...
武文汉
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一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统
本发明提供一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统，所述方法步骤包括：步骤1、原始点云滤波；步骤2、点云平面分割；步骤3、投影生成栅格图；步骤4、轮廓提取；步骤5、轮廓匹配；步骤6、获取相对位姿。所述系统包括：原...
杨明武文汉王冰王春香
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基于分布式无线网络的智能立体停车库
本发明提供了一种基于分布式无线网络的智能立体停车库，包括：无线路由器、车库管理系统、手机客户端、车载计算机控制系统和立体车库，其中：车库管理系统、手机客户端、立体车库和车载计算机控制系统均处于无线路由器构建的基础网内；车...
武文汉杨明王冰王春香
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一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法
本发明提供一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法，所述系统包括中央控制器和TOF相机；TOF相机采集RGBD图像并传输给中央处理器；中央处理器将其转为灰度深度图并进行检测，将检测出的矩形作为托盘平面候选区域；若该托盘...
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一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统
本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息...
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基于分布式无线网络的智能立体停车库
本发明提供了一种基于分布式无线网络的智能立体停车库，包括：无线路由器、车库管理系统、手机客户端、车载计算机控制系统和立体车库，其中：车库管理系统、手机客户端、立体车库和车载计算机控制系统均处于无线路由器构建的基础网内；车...
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