武丁杰
- 作品数:36 被引量:75H指数:4
- 供职机构:中国民用航空飞行学院空中交通管理学院更多>>
- 发文基金:中国民航飞行学院科研基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术经济管理交通运输工程文化科学更多>>
- 基于改进蚁群算法的动态航路规划研究
- 2022年
- 文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则,构造危险天气元胞自动机模型,在此基础上,利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。在建模环境下的仿真结果表明,基于此元胞自动机演化规则的方法,能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务,并且在路径的长度上有较为明显的改善,快速高效的规划并选取出一条路径,并随环境的变化相应的改变,具有一定的稳定性和很强的适应能力。
- 武丁杰邹德龙葛昆
- 关键词:元胞自动机改进蚁群算法动态环境航路规划
- 基于仿真的跑道容量评估系统设计与实现
- 2012年
- 系统地介绍了基于仿真的跑道容量评估系统的基本设计与功能,就塔台工作流程进行了详细定义。对仿真过程中最后进近时间的计算提出了简化方法,归纳了仿真中需要的随机变量,就其分布与取值进行了探讨,有效解决了任意比例航班计划下的仿真评估。系统仿真结果表明,通过制定具体的评估策略,该系统可以对各种条件的跑道进行容量评估,并能取得可信的结果。
- 武丁杰陈旭光
- 关键词:跑道容量仿真系统设计
- 立德树人指引下的航空法规课程思政改革实践
- 2022年
- 文章以航空法规课程为例,探讨了在立德树人的要求之下,课程思政建设的各种途径和注意事项,提出了将行业精神内涵融入教学过程、优化课程模式以适应教学内容、通过案例触动引发道德共鸣、打造高素质的课程思政教师队伍等具体措施,为专业课的课程思政建设提供参考。
- 武丁杰郑力维
- 关键词:专业课立德树人
- 低空无人机自主避障算法综述被引量:18
- 2021年
- 随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“感知避让”系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效运行的关键部分。目前,对无人机自主避障算法的研究已经十分深入。根据避障算法的特点和避障机制对现有的避障算法进行分类,并在此基础上对每一种类型的算法展开详细介绍,阐述其优点以及局限性,最后展望了无人机自主避障算法的发展方向。
- 李安醍武丁杰李诚龙
- 关键词:无人机避障算法路径规划低空
- 结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法被引量:6
- 2020年
- 针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势,建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线,在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真,其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中,改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法,其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。
- 李安醍李诚龙武丁杰卫鹏
- 关键词:无人机路径规划
- 基于胜任力模型的管制员培训记录分析被引量:2
- 2019年
- 管制员培训是培养优秀空中交通管制员的第一步,是民航事业发展的重要基础性工作之一。针对管制员培训记录分析问题,分析了现管制员培训系统的不足,搭建了管制员培训胜任力模型,利用因子分析法提取培训记录主要信息,计算分析考核结果,结合胜任力指标对管制员培训进行评价。以一定的数据样本为例,分析学生培训结果,给出有效评价和建议。结果表明:通过胜任力模型评价管制员培训可以更加便捷、科学客观地评价管制员培训,发现和针对性解决管制培训问题。
- 赖桂瑾马学鹏武丁杰
- 关键词:民用航空胜任力模型
- 相关运行条件下的双跑道容量评估被引量:7
- 2012年
- 归纳了制约双跑道运行容量的因素,对比单跑道容量评估方法,提出了在相关平行仪表进近模式下进行容量评估的方法,将两条跑道作为一个系统,使评估问题大大简化。通过算例显示,与实际运行情况比较贴近。同时也发现,双跑道容量评估的特殊性,需具体问题具体分析。
- 武丁杰
- 基于三方博弈的终端区协同容流调配策略研究
- 2023年
- 为研究终端区协同容流调配问题,从机场、空管部门、航空公司三方利益出发,以最大化机场容量利用率、最小化航班调整量、最小化航班总延误损失为优化目标,通过动态博弈分析,求解多目标优化模型,研究了多方利益冲突下的终端区协同决策。根据各要素映射关系,将多目标优化模型转化为三方动态博弈模型;采用博弈粒子群算法进行求解,使博弈策略实现最优组合,从而获得子博弈完美纳什均衡解,即为最优解集。经过算例分析,与多目标优化相比,模型在充分利用终端区容量的同时,有效降低了航班调整量,减少了航班延误损失,提升了整体优化的效益。
- 朱莉武丁杰许凌宇陈晓莹
- 关键词:动态博弈
- 基于机场动态容量的航班时刻优化被引量:1
- 2017年
- 为提高机场容量利用率,降低航班延误水平,本文提出了机场动态容量的概念,梳理机场各个运行环节容量的特征,尤其是可用于优化的动态特征,明确了航班走向、机型比例、进离场比例都应被优化。并在分析航班时刻属性的基础上,结合时刻需求各方对动态容量的使用方式,制定了详细的时刻优化流程,并通过对时刻管理体制的分析检验了该优化方法在现实工作中应用的可行性。
- 武丁杰
- 关键词:动态容量航班时刻
- TBO模式下终端区容量评估与优化
- 2024年
- 随着航空运输业的快速发展,航班量逐渐增加,造成了终端区可用空域资源饱和、空中交通拥堵、航班延误等现象。基于未来空中交通管理模式向着基于航迹运行(TBO)模式转变的趋势,考虑了机场、管制部门、航空公司这三个容量管理参与方,即在不同的协同决策下,建立终端区容量优化模型。运用基于滑动时间窗的优化-反馈算法和元启发式模拟退火算法,并以广州终端区作为实验案例进行验证。研究结果表明,模型在不同的协同决策下可以有效提高空域资源的利用率,对于增加终端区的运行容量具有一定效果。
- 武丁杰高嘉静权在昕宋千宇
- 关键词:空中交通管理机场终端区