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梁俊

作品数：39 被引量：98H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇着陆
  • 10篇敏感器
  • 9篇月球
  • 9篇制导
  • 8篇软着陆
  • 7篇导航
  • 7篇卫星
  • 7篇加速度
  • 6篇力矩
  • 6篇干扰力矩
  • 4篇导航精度
  • 4篇定轨
  • 4篇天体
  • 4篇着陆器
  • 4篇光学成像
  • 4篇航天
  • 4篇航天探测
  • 4篇航天探测器
  • 4篇成像
  • 3篇动力下降

机构

  • 39篇北京控制工程...
  • 3篇空间智能控制...

作者

  • 39篇梁俊
  • 30篇程铭
  • 30篇张洪华
  • 28篇于萍
  • 28篇赵宇
  • 24篇黄翔宇
  • 24篇关轶峰
  • 24篇李骥
  • 20篇王大轶
  • 19篇何健
  • 15篇张晓文
  • 15篇王鹏基
  • 9篇杨巍
  • 9篇于洁
  • 5篇袁利
  • 4篇朱琦
  • 3篇王立
  • 3篇王磊
  • 3篇刘淑芬
  • 2篇王寨

传媒

  • 3篇中国科学：技...
  • 1篇2015年小...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 10篇2015
  • 13篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法
一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法，步骤如下：在发射前由星上或地面预先选定一个着陆点并设定制导参数；在实际飞行过程中，首先按照星上规划或地面装订的目标点和制导参数，以四次多项式制导方式控制着陆器减速下降；然后在达到...
黄翔宇张洪华关轶峰李骥梁俊程铭赵宇于萍何健王大轶张晓文
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嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定被引量：13
2014年
为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确的星体角速度估值;第二层算法进行陀螺在轨标定,器载计算机使用第一层算法提供的星体角速度估值,利用UD分解扩展卡尔曼滤波,同时估计出陀螺的安装偏差、刻度因子误差和常值漂移.为了提高可观性,着陆器需要按照事先规划的角速度序列进行姿态机动.本文详细介绍了这一方法的原理和设计思路,并进行了公式推导和可观性分析.最后,结合实际飞行数据对该算法的效果进行了说明.
李骥张洪华赵宇梁俊张晓文关轶峰黄翔宇
关键词：陀螺标定常值漂移
一种着陆器软着陆姿态控制方法
本发明公开了一种着陆器软着陆姿态控制方法，该方法在目标姿态较大变化时，设计基于标称角速度的PI控制，姿态快速逼近目标的同时，避免角速度测量饱和；同时积分项估计出的干扰力矩，在角度偏差减小时直接赋值给角度偏差PID控制的积...
关轶峰张洪华黄翔宇李骥王鹏基张晓文梁俊于萍程铭赵宇
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一种智能动力下降轨迹在线规划方法
一种智能动力下降轨迹在线规划方法，步骤如下：首先，判断主减速段是否出现推进剂紧张或由主发动机产生的干扰力矩大于控制力矩导致的姿态连续超差，若出现，则采取推力切换、重新安排制导律及模式切换顺序的轨迹在线规划策略，直接进入悬...
张洪华黄翔宇关轶峰李骥梁俊程铭赵宇于萍何健王大轶张晓文
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一种用于月球探测器着陆避障的时序控制方法
一种用于月球探测器着陆避障的时序控制方法，包括粗避障阶段采用光学成像敏感器的时序控制方法以及精避障阶段采用三维成像敏感器的时序控制方法，中间穿插制导控制环节，根据特定制导律使探测器趋近于目标着陆点。在探测器的高度、速度、...
梁俊程铭于洁杨巍赵宇何健于萍王大轶张洪华
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一种利用定轨数据标定加速度计的方法
一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程...
王淑一叶培建宗红武志忠李铁寿韩冬王寨王大轶梁俊
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紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法
紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法，对紫外月球敏感器输出的月球图像判断图像亮暗程度，比较图像中暗灰度像素所占比例与预设比例阈值的大小，若前者大于后者则认为图像过暗，将数据品质等级设最低级，否则判断图像是否出现强杂光，若...
王立黄江川黄欣梁俊程铭
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一种改善着陆导航精度的初值同步方法
一种改善着陆导航精度的初值同步方法，本方法通过调整着陆下降程序的启动时刻与星载计算机的控制周期起始时刻一致，同时将导航初值按照星载计算机的控制周期起始时刻进行更新，确保了导航初值、着陆下降程序起始时刻与控制周期起始时刻同...
张洪华于萍关轶峰赵宇梁俊程铭何健王大轶王鹏基黄翔宇李骥杨巍于洁
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一种动力下降过程干扰力矩的估计方法
一种动力下降过程干扰力矩的估计方法。在月球软着陆动力下降过程中，因为质心偏移产生的干扰力矩有可能会危及着陆的安全。在线估计出干扰力矩的大小是进行预警和应对的重要措施。首先利用制导和控制系统发出的发动机推力大小和脉宽指令，...
李骥张洪华关轶峰赵宇黄翔宇于萍梁俊程铭何健王鹏基张晓文
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一种替换结合外推的着陆导航方法
一种替换结合外推的着陆导航方法，适用于航天探测器的地外天体着陆过程的高度与速度导航。在着陆初期采用惯性导航与测量敏感器加权折中的方法进行探测器着陆高度和速度的确定；在着陆末期的特定高度以下，采用测量敏感器的测量信息直接进...
张洪华于萍李骥何健黄翔宇关轶峰赵宇梁俊程铭王鹏基王大轶
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