林先澄
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- AUV作业系统信息仿真建构及软件实现被引量：2
- 2004年
- 提出了在VxWorks系统下使用客户机 /服务器 (Client/Server)结构、计算机以太网和数据库等技术建构一个简易AUV信息仿真系统的方法 ,并对其中的数据融合模块进行了编程实现 ;利用本仿真系统对AUV作业系统进行了联调。
- 林先澄
- 关键词：AUV数据融合
- 基于AR(p)模型的实时数据处理技术的研究与应用被引量：1
- 2003年
- 在分析数据建模的数据质量时,提出了一种基于AR(p)模型的数据处理方法。该方法能处理不同的误差干扰,进行有效的数据预测,防止数据丢失及数据错误。该方法在水下机器人作业的数据事例中,收到了良好的效果。
- 林先澄李凡
- 关键词：实时数据处理AR(P)模型数据建模水下机器人
- 基于证据理论的AUV目标识别研究被引量：2
- 2005年
- 根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性.
- 李凡林先澄
- 关键词：自主式水下航行器D-S证据理论数据融合目标识别
- 基于某型加固机的测试软件研究与开发
- 2008年
- 在分析某型舰炮系统用加固机的功能基础上,提出开发其功能测试软件的指导思想,阐述测试软件各功能模块功能特点和实现方法。采用此软件对该型加固机进行批量测试收到了较好的效果。
- 林先澄王芳陈云秋
- 关键词：加固机汇编语言
- 基于高性能DSP的嵌入式AUV数据融合处理系统的研究被引量：1
- 2005年
- 对AUV数据融合处理的特点、要求与现状进行了分析,提出了一种基于并行处理的嵌入式高性能数据融合处理器体系结构并进行实现,对AUV数据融合进行了并行化设计与实验。
- 刘云林先澄
- 关键词：并行处理
- 基于ISA总线的智能多机通信接口技术研究被引量：3
- 1998年
- 本文提出基于ISA总线的智能多机通信接口。它支持51系列单片机多机通信方式,符合RS—485电气标准,并可用以组成主从式、总线型RS—485网络。在此基础上开发的多机通信接口卡可提供四通道半双工RS—485标准异步串行通信总线接口,总线接口之间和总线接口与主机之间光电隔离,可外挂124个节点。
- 陶友传郭浩翔龚正保林先澄
- 关键词：多机通信ISA总线单片机接口
