李鑫
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程哲学宗教更多>>
- 直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制被引量：5
- 2014年
- 为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪控制器,可以有效提高系统带宽及跟踪性能,使位置能够无静差地跟踪二阶指令输入;ARC能够克服系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强系统的稳定性与鲁棒性;采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法能够动态控制插补过程,以有效减小轮廓误差.仿真结果表明,所提出的控制方案具有良好的跟踪性和鲁棒性,可以有效提高跟踪精度和轮廓精度.
- 王丽梅李鑫
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台
- 三相五柱电力变压器铁心振动模态研究
- 2024年
- 以SFZ11-180000/220三相五柱电力变压器铁心为研究对象,利用仿真软件对变压器铁心进行建模,研究预紧力和铁心结构件对铁心固有频率的影响,提出了优化变压器铁心结构的方法并加以计算验证。铁心的固有频率随着铁心松动程度的增加而减小。铁心在考虑结构件影响时,固有频率下降20.9%,在进行模态分析时,必须要考虑结构件带来的影响。可以选择多种方法同时进行以使铁心的固有频率远离容易发生共振的频带,优化铁心结构。
- 李鑫徐建源曹辰程硕
- 关键词：电力变压器铁心预紧力固有频率
- 一种服装加工剪裁装置
- 本实用新型公开了一种服装加工剪裁装置，包括剪裁支撑架主体，所述放置台的内部设置有抽屉，且放置台的上表面安装有放置槽。该服装加工剪裁装置设置有电机，电机通过减速齿轮带动调节丝杆转动，进而可以提升剪裁支撑架主体的高度，方便使...
- 张雪宋谦杜强葛帅马如菲李鑫崔欣欣
- 文献传递
- 可用于自动导引车的无线充电网络及配套磁引导航系统
- 可用于自动导引车的无线充电网络及配套磁引导航系统属于无线电能传输技术及自动导引技术领域，尤其涉及一种可用于自动导引车的无线充电网络及配套磁引导航系统。本实用新型提供一种运行安全、工作效率高、控制方便的可用于自动导引车的无...
- 彭博余维田李鑫汤洁杨文婷王璐
- 文献传递
- 马克思主义科学技术创新思想研究
- 2021年
- 在全面建成小康社会的新时期,对马克思主义科学技术创新思想进行整体、全面、系统地分析研究,是理论和现实需要的呼唤,它对当下建设有中国特色的创新理论和解决现实活动遇到的问题有着不可替代的价值和作用。
- 李鑫郭丽丽
- 关键词：马克思主义
- 一种超分辨率图像重建系统
- 本发明公开了一种超分辨率图像重建系统,包括：图像获取模块、图像分解模块、图像融合模块和图像重建模块，所述图像获取模块、所述图像分解模块、所述图像融合模块和所述图像重建模块连接；所述图像获取模块，用于获取若干幅低分辨率图像...
- 李天宇刘强吕晓倩张长海张正奇张语骅李鑫姚文龙李艾鑫
- 一种电梯故障检测预警系统及方法
- 本发明涉及一种电梯故障检测预警系统及方法，系统包括：数据检测模块：用于对所述检测数据集进行处理，获得有效检测数据集；数据分析模块：用于对有效检测数据集进行分析，基于故障数据库，获取故障预测结果；远程诊断模块：对电梯故障进...
- 刘强李天宇吕晓倩张长海张正奇张语骅李鑫姚文龙李艾鑫
- 数字液压缸位置控制系统的特性研究
- 随着科学技术的不断发展进步，在液压传动与控制中液压缸的应用也越来越广泛，对于机械制造领域，液压技术起着至关重要的作用。液压缸可将液压能转化为机械能，而且能够产生较大的液压推力，可被广泛地应用于各种机械系统的环境之中。伴随...
- 李鑫
- 关键词：数字液压缸数学建模SIMULINK仿真PID逻辑控制
- 文献传递
- 直接驱动X-Y平台自适应零相位误差跟踪控制
- 本文以直接驱动X-Y平台伺服控制系统为研究对象，针对X-Y平台加工过程中因系统动态的不确定性及非线性扰动等因素而影响其加工精度等问题，通过运用自适应零相位误差跟踪控制器（自适应ZPETC）和干扰观测器（DOB），来减小参...
- 李鑫
- 关键词：永磁同步直线电机干扰观测器
- 文献传递
- 基于FPGA的微流控芯片多角度显微视觉检测装置及方法
- 本发明属于微机电系统技术领域，公开了一种基于FPGA的微流控芯片多角度显微视觉检测装置及方法，该装置由移载模块、视觉检测模块、FPGA模块和圆形底座组成，移载模块包括载物平台、十字轴、电动推杆、推杆支架，视觉检测模块包括...
- 张贺李鑫谢致宇杨爽沈采薇张傲王皓中
