李鑫
- 作品数:57 被引量:83H指数:6
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:湖南省交通科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用被引量:10
- 2006年
- 在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
- 李鑫徐勇邓涛
- 轨道交通用感应电机的低速发电稳定性分析
- 2020年
- 基于轨道交通用感应电机在低速发电状态的不稳定运行问题,提出了一种新的反馈增益矩阵的设计方法,将多变量的设计问题转化为单变量的设计问题,并针对劳斯-赫尔维茨稳定性判据在系统动态性能设计方面的不足,对原始虚轴进行平移以重新配置转速估计传递函数零极点,得到性能更好的参数,此举对简化参数的调试工作,提高系统的鲁棒性,具有重要的工程价值。仿真和实验均验证了该分析以及提出的改进措施的正确性和有效性。
- 黄科元李鑫黄守道
- 关键词:感应电机全阶观测器轨道交通
- 我国公共资源交易中心职能及其实现路径研究
- 随着我国公共资源交易市场化的推进,为了进一步转变政府职能,整合公共资源交易领域职权关系,提高公共资源利用效率,建立起公共资源中心这种规范统一的交易平台并有效发挥其职能成为当前全国各地紧迫的任务。 本文首先从公共资源、公...
- 李鑫
- 关键词:公共资源交易中心
- 文献传递
- 一种防止钥匙遗忘的报警锁具
- 本实用新型属于家用锁具领域,具体涉及,一种防止钥匙遗忘的报警锁具,包括钥匙、锁栓、锁筒、锁栓弹子、锁筒弹子、报警弹子、弹簧、电池、报警器、开关、橡胶绝缘套、报警盒。其内部结构与现有的锁具结构并没有太大的区别,其报警功能主...
- 余剑武张亚飞李鑫罗红
- 文献传递
- 轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法及系统
- 本发明公开了一种轨道交通用感应电机的磁链优化控制方法及系统,方法实施步骤包括用实际励磁电流计算参考磁链幅值、经反派克变换后得到参考磁链矢量、经低通后得到磁链补偿部分;采用反电动势的一阶低通计算得到磁链主要部分,将磁链主要...
- 黄科元李鑫黄守道
- 文献传递
- 内生炭疽菌RALF-like效应蛋白的鉴定及其功能的初步研究
- 自然环境下生长的植物受到多种微生物的影响,而内生菌作为一种有益菌,在为植物提供营养元素的同时也能从植物获取营养促进自身生长,并且不会引起植物明显的病害症状。内生菌在农业上的作用广泛,可以促进作物的生长发育。在定植的过程中...
- 李鑫
- 关键词:内生菌
- 桥梁拉索护套表面缺陷视觉检测及智能识别研究
- 拉索是斜拉桥的重要构件,对桥梁安全至关重要。桥梁拉索外侧通常有高聚乙烯护套,护套在光照、风、水汽等作用下会产生裂纹、孔洞等缺陷,这些缺陷会对桥梁安全造成潜在威胁。对护套的定期检测和养护能够保证拉索的使用安全。本文对基于机...
- 李鑫
- 关键词:斜拉桥机器视觉
- 钴离子掺杂金属有机骨架材料及其制备方法
- 本发明公开了一种钴离子掺杂金属有机骨架材料及其制备方法,该钴离子掺杂金属有机骨架材料包含钴离子和UiO‑66(Zr),钴离子掺杂在UiO‑66(Zr)中。其制备方法包括以下步骤:将氯化锆、对苯二甲酸、六水合氯化钴和有机溶...
- 曹姣杨朝晖熊炜平李鑫徐锐张燕茹柯托谢靓程金佳慧
- 一种七氟丁酰咪唑作为添加剂的电解液及其锂离子电池
- 本发明公开了一种七氟丁酰咪唑作为添加剂的电解液,包括锂盐、非水有机溶剂和添加剂,所述添加剂为七氟丁酰咪唑,其浓度为0.5wt%‑2wt%,所述非水有机溶剂为环状碳酸酯和链状碳酸酯的混合物,所述环状碳酸酯与所述链状碳酸酯的...
- 马建民李鑫
- 锰离子掺杂金属有机骨架材料及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种锰离子掺杂金属有机骨架材料及其制备方法和应用,该材料包括UiO‑66(Zr),掺杂有锰离子。其制备方法包括:将氯化锆、对苯二甲酸、四水合氯化锰和N,N二甲基甲酰胺混合进行溶剂热反应,得到锰离子掺杂金属有机...
- 熊炜平曾茁桐李鑫曾光明肖嵘杨朝晖赖萃曹姣周成赟陈裕鹏余军汪文军
- 文献传递