李胜
- 作品数：265 被引量：283H指数：10
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法
- 本发明公开了一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法。该装置包括无线充电模块、无线充电位和远程控制终端。方法为：当无线充电位中的检测模块检测到巡检机器人到达后，向远程控制终端发送查询信息；确认巡检机器人位于无线充电...
- 郭健施佳伟李胜吴益飞薛舒严赵超赵飞韩若冰钱抒婷
- 文献传递
- 一种基于交互多模型的组合导航信息融合方法
- 本发明公开了一种基于交互多模型的组合导航信息融合方法。该方法为：首先选取GPS量测子系统用于算法量测更新；然后选取具有最小故障检测值的量测子系统量测向量进行交互多模型更新，计算子系统模型权系数，同时计算等效系统建模噪声统...
- 许曜鑫李胜杨春陈庆伟康晓柴培健
- 文献传递
- 基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法。该方法为：根据室外变电站环境构建地图，规划电力巡检机器人的运行路径与停靠点，根据停靠点坐标信息构建拓扑地图；根据巡检任务，利用经典的Dijkstra算法得...
- 李胜袁佳泉郭健吴益飞史一露危海明朱禹璇施佳伟赵超王天野
- 基于多目标遗传算法的冗余机械手逆解算法被引量：10
- 2008年
- 提出一种新型的多目标优化遗传算法,该算法采用两种精英机制,加快了收敛速度,避免了在一般多目标遗传算法中难以处理的适应值分配过程,减小了计算资源的消耗。把所提算法应用于带有N个关节的冗余机械手运动学逆解问题,与传统的机械手逆解方法相比,所提算法不仅能够使得终端执行器精确到达期望位置,而且同时优化了机械手关节转动角度、柔顺性、安全性三个目标。仿真结果表明了所提算法的有效性。
- 申晓宁李胜郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：多目标优化遗传算法冗余机械手运动学逆解
- 一种基于EPnP的双目相机位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于EPnP的双目相机位姿估计方法，该方法步骤如下：计算双目相机的3D点在世界坐标系下的三维坐标和测量误差；利用已知的3D点，基于主成分分析原理选择世界坐标系内四个3D控制点；据此求解世界坐标系下每个3D...
- 郭健吕思聪叶雅婷李胜惠玉卓
- 文献传递
- 一种可全方位转向的节能穿梭车
- 本发明公开了一种可全方位转向的节能穿梭车，包括车体、以及安装在车体上的转向装置、升降装置、控制系统、超级电容动力源、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括红外测距传感器、防碰撞传感器、压力传感器：所述红外测距传感器测量...
- 李胜许鸣吉冯爱成秦亚杰汪琦李俊雄郭健吴益飞
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- 基于BP神经网络的手势识别方法
- 本发明公开了一种基于BP神经网络的手势识别方法，包括以下步骤：视频获取，通过视频采集装置获取包含人手的视频；手势分割，将视频采集装置获取的RGB类型图像转换到YCrCb颜色空间，对Cr通道进行自适应阈值处理，将图像转化为...
- 汪琦秦凯伦付潇聪李胜许鸣吉
- 基于地标点匹配的高精度室内定位算法被引量：1
- 2024年
- 针对基于惯导的行人室内定位算法定位误差大的问题,提出了一种基于地标点匹配的行人高精度三维室内定位算法。该算法仅使用惯性测量单元(IMU)这一单一传感器,包含速度约束、航向角约束、水平位置约束和高度约束四个模块。水平位置约束模块可根据航向角变化实时检测并建立地标点,并设计了一种地标点匹配度函数,提高了地标匹配的准确度。多楼层行走实验表明所提算法能够提升行人室内定位精度,其终点误差为0.3421 m,相较于ZUPT算法和ZUPT+HDE算法分别减小了82.6%和68.3%,具有一定的工程应用价值.
- 周凌柯鲜委龚文龙李胜
- 关键词：卡尔曼滤波
- 激光清除异物装置
- 本发明公开了一种激光清除异物装置，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统、视觉传感器，转台包括方位部件和俯仰部件，控制系统与视觉传感器连接，调整视觉传感器参数，视觉传感器用于捕获异物点，将图像传给控制...
- 郭健董晟樊卫华李胜姜珊文云黄紫霄韩宇王艳琴郭烨
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- 反射型激光清除异物装置自动除异物方法
- 本发明公开了一种反射型激光清除异物装置自动除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装...
- 郭健姜珊樊卫华李胜文云王艳琴韩宇郭烨董晟黄紫霄
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