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李洋

作品数：39 被引量：3H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学艺术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇智能体
  • 5篇机器人
  • 5篇价值网
  • 5篇价值网络
  • 5篇博弈
  • 4篇路径规划
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇多机器人
  • 3篇应力松弛
  • 3篇网络
  • 3篇扩展式
  • 3篇合作博弈
  • 2篇点缺陷
  • 2篇应力
  • 2篇应力影响
  • 2篇塞贝克系数
  • 2篇搜索
  • 2篇唐代
  • 2篇唐墓

机构

  • 36篇上海大学

作者

  • 36篇李洋
  • 12篇谢少荣
  • 12篇骆祥峰
  • 9篇李玉峰
  • 5篇李敏
  • 3篇郭凯
  • 3篇贾立
  • 3篇王涛
  • 2篇周英梅
  • 2篇骆军
  • 1篇张阿方
  • 1篇徐梁
  • 1篇边华丹
  • 1篇王海芳
  • 1篇张晓磊
  • 1篇李玲
  • 1篇李杰
  • 1篇刘强
  • 1篇冯永慧
  • 1篇姜琪

传媒

  • 1篇跨世纪
  • 1篇休闲

年份

  • 16篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2009
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
协作多无人系统贡献评估与决策方法、产品、介质及设备
本发明公开一种协作多无人系统贡献评估与决策方法、产品、介质及设备，涉及协作多智能体强化学习领域，方法包括：基于每个无人系统的状态价值和优势动作价值，计算全局状态价值和优势动作价值，进而计算联合动作价值；利用联合动作价值和...
骆祥峰王欣芝谢少荣李洋王乾慧李玉峰
基于强化学习的自适应多无人艇追逃博弈方法及系统
本发明涉及无人艇技术领域，提出一种基于强化学习的自适应多无人艇追逃博弈方法及系统。该方法包括：提供无人艇动力学方程；根据追击无人艇的观测信息，通过双向长短期记忆及注意力机制网络提取环境特征；通过定位点生成网络生成定位点，...
柳春刘阳阳汪小帆徐梁任肖强李洋刘晗笑
基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法
本发明提出一种基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：路径规划问题的环境建模、多目标人工蜂群算法的参数初始化、三种蜜蜂迭代优化路径并确定非劣解集、排序保留优良路径和输出最优路径集合。本发...
李敏窦连航李洋
一种基于混合维纳的加速退化过程建模方法、设备和应用
本发明涉及一种基于混合维纳的加速退化过程建模方法、设备和应用，方法构建包括多个子维纳退化过程且考虑应力影响的混合退化模型；获取应力松弛退化数据，基于应力松弛退化数据对混合退化模型中各个子维纳退化过程进行动态权重估计，得到...
李洋贾立柳春刘晓潞罗梦娇
热电化合物BaCu<Sub>2</Sub>Se<Sub>2</Sub>材料及其制备方法
本发明公开一种笼状结构的热电化合物BaCu<Sub>2</Sub>Se<Sub>2</Sub>材料及其制备方法，并且公开了对其热电性能的调控策略。本发明化合物属于正交结构,空间群为Pnma。作为热电材料,BaCu<Sub...
郭凯翁天瑶李洋骆军
一种结合生理参数监测的人体摔倒预警和检测方法
本发明涉及一种结合生理参数监测的人体摔倒预警和检测方法。本方法首先采用移动手机、平板电脑等设备实时监测人体的生理参数，并进行分析来建立易摔倒模型，从而进行摔倒预警；其次，搭建了人体生理参数和运动数据的同步采集平台，以实现...
李敏王相存李洋窦连航李杰王中亚
文献传递
一种提高生物制氢产量的方法
本发明涉及一种提高生物制氢产量的方法，属于制氢工艺及环境保护工程技术领域。本发明验证了以渗滤液作为外加营养源在中温条件下产氢的可行性，并通过响应曲面模型预测出在外加葡萄糖含量为6174.93mg/L渗滤液有机负荷为388...
刘强张晓磊边华丹周英梅李洋
文献传递
一种无人系统稳定决策方法、产品、介质及设备
本发明公开一种无人系统稳定决策方法、产品、介质及设备，涉及强化学习领域，方法包括：初始化环境、经验池、各网络参数；将无人系统与环境交互产生的数据存储于经验池；计算集成策略价值网络损失并更新其参数；将该网络作为教师网络，计...
谢少荣李洋骆祥峰王欣芝霍宏斌李玉峰王涛
基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法
本发明提出一种基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：路径规划问题的环境建模、多目标人工蜂群算法的参数初始化、三种蜜蜂迭代优化路径并确定非劣解集、排序保留优良路径和输出最优路径集合。本发...
李敏窦连航李洋
文献传递
基于合作博弈论的社会化多机器人协作方法研究
多机器人协作是多机器人系统研究的一个重要研究内容,同时基于博弈论的多机器人协作已经成为了国内外研究的热门课题。本论文应用合作博弈论对多机器人协作方法进行了深入研究,同时考虑了机器人群体的社会化属性,也即该群体具有强制性,...
李洋
关键词：多机器人协作
文献传递
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