李彩霞
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 现代造船模式下船舶生产设计数据管理方法研究与应用
- 随着世界经济的整体发展，世界造船行业也得到了迅速的发展，新船型的诞生和旧船的更新速度也越来越快，这些因素都将推动21世纪世界造船业的快速发展。受外界经济环境的影响以及我国造船行业相对落后的设计、生产水平导致我国船舶制造行...
- 李彩霞
- 关键词：现代造船模式数据管理系统
- 文献传递
- 基于非对称势场的人车协同博弈避撞被引量：2
- 2022年
- 为保证人机共驾车辆紧急避让行人时的行人安全和车辆稳定性,提出了一种基于行人非对称势场的人(驾驶员)车协同博弈避撞策略。首先充分考虑行人过街特性及其与车辆的相对运动,建立了一种非对称双椭圆行人势场,以更好地表征行人风险,并在此基础上进行了避撞路径规划。接着为提升避撞过程的车辆稳定性并同时保证轨迹跟踪性能,构建了基于非合作博弈的驾驶员-主动前轮转向(AFS)-主动后轮转向(ARS)三者协同控制器,并在行人避让工况下进行了仿真验证。结果表明:ARS参与后,在确保避撞轨迹跟踪性能的同时,稳定性明显提升,其横向速度误差绝对值均值比驾驶员-AFS两者协同控制器减小了46.43%。
- 卢少波谢菲菲张博涵陆嘉峰李彩霞
- 关键词：协同控制非合作博弈稳定性控制
- 基于纵横向控制的无信号道路处人-车避撞研究
- 随着车辆数量的增多，驾驶环境变得越来越复杂，这就对驾驶员及车辆主动安全系统提出了更高的要求，而行人作为道路使用者中的弱势群体，是车辆主动安全系统需要重点考虑的避撞对象之一。虽然在有信号灯或人行横道的道路上，交通井然有序，...
- 李彩霞
- 关键词：人工势场法
- 基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划被引量：6
- 2021年
- 针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置。针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴椭圆障碍势能场,可根据动态行人的预测位置实时规划避撞路径。在4种工况下进行了仿真对比分析,结果表明:所提出的路径规划方法可根据行人的预测位置,有效地规划出更平滑的安全避障路径。
- 李彩霞卢少波张博涵吴文娟陆嘉峰
- 关键词：路径规划
- 重庆AB公司通用液压机市场营销策略研究
- 液压机工业属于国民经济的装备工业,装备工业是为国民经济各部门提供现代生产手段的惟一部门。国民经济各部门的扩张和发展都要求装备工业提供相应的设备作为中间投入,并要求装备工业在一定程度上超前发展。重庆AB公司是一家地处西部、...
- 李彩霞
- 关键词：竞争优势营销策略
- 文献传递
