李小雨
- 作品数：13 被引量：34H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术理学更多>>
- 羟基氯化钐的合成及表征
- 二维材料独特的结构特点和优异的化学稳定性，使其在催化、能量储存、生物医学、传感器等领域有着广泛的应用前景。羟基氯化钐作为二维层状氢键型化合物的一种，层与层之间通过氢键连接，材料具有更大的比表面积，同时，由于钐离子独特的电...
- 李小雨
- 关键词：溶剂热法固相法纳米片电化学性能
- 一种羟基氯化钐纳米片材料及其制备方法
- 本发明的一种羟基氯化钐纳米片及其制备方法属于稀土元素羟基氯化物纳米材料的制备技术领域。所述的羟基氯化钐材料，是由纳米片状的羟基氯化钐构成，纳米片厚度约为10～40nm，边长约为50～300nm，表面光滑。制备方法为：将六...
- 张剑李小雨李艳伟崔航李佳新崔啟良
- 一种Cu<Sub>3</Sub>Y(OH)<Sub>6</Sub>Cl<Sub>3</Sub>纳米材料及其制备方法
- 本发明的一种Cu<Sub>3</Sub>Y(OH)<Sub>6</Sub>Cl<Sub>3</Sub>纳米材料及其制备方法，属于阻挫磁性材料制备的技术领域。所述的纳米材料，属于三方晶系，空间群为P‑3m1，由纳米尺度的六...
- 张剑李佳新李艳伟李小雨崔航崔啟良
- 一种羟基氯化钐纳米材料及其制备方法
- 本发明的一种羟基氯化钐纳米材料及其制备方法，属于稀土元素羟基氯化物纳米材料的制备技术领域。所述的羟基氯化钐纳米材料，是由羟基氯化钐纳米棒构成。制备方法为：将六水氯化钐加入无水乙醇，采用磁力搅拌器将其混合均匀；然后加入十二...
- 张剑李小雨李艳伟崔航李佳新张洋崔啟良
- 轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究被引量：2
- 2018年
- 针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合,在HCC结构的基础上,将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离,通过最优控制车辆主动前轮转向和直接横摆力矩来实现车辆的稳定行驶.提出了一种适用于HCC结构的增量型最小化滑移能量力矩分配方法,并基于UniTire滑移能量模型进行了相关的动力学仿真.结果表明在不控制前轮转向和横摆力矩的情况下车辆是失稳的,而采用文中所提结构结合最小化轮胎负荷率或最小化轮胎滑移能量是可以保证车辆侧向稳定的.
- 赵彬赵彬许男郭孔辉
- 关键词：车辆稳定性
- 一种羟基氯化钐纳米材料及其制备方法
- 本发明的一种羟基氯化钐纳米材料及其制备方法，属于稀土元素羟基氯化物纳米材料的制备技术领域。所述的羟基氯化钐纳米材料，是由羟基氯化钐纳米棒构成。制备方法为：将六水氯化钐加入无水乙醇，采用磁力搅拌器将其混合均匀；然后加入十二...
- 张剑李小雨李艳伟崔航李佳新张洋崔啟良
- 基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计被引量：8
- 2020年
- 针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计方法。基于三自由度车辆运动学模型构建一个扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),用于质心侧偏角的动态值估计。设计出一种基于车辆运动几何关系的估计方法,利用质心侧偏角与前后轮侧偏角之间的运动几何关系,以及UniTire轮胎模型实现质心侧偏角稳态值的估计。然后根据两种估计方法的特点,设计出一种基于质心侧偏角动态特性的数据融合方法,提高了质心侧偏角估计结果的精度。基于CarSim软件的仿真结果表明,该融合估计方法对传感器信号噪声和误差具有较好的鲁棒性,能够在各种路面条件和驾驶操作条件下实现对车辆质心侧偏角的准确估计。
- 李小雨许男郭孔辉
- 一种Cu<Sub>3</Sub>Gd(OH)<Sub>6</Sub>Cl<Sub>3</Sub>晶体纳米材料及其制备方法
- 本发明的一种Cu<Sub>3</Sub>Gd(OH)<Sub>6</Sub>Cl<Sub>3</Sub>晶体纳米材料及其制备方法，属于磁性材料制备的技术领域。以氢氧化铜和六水氯化钆为原料，将称量好的原料放入研钵中充分研磨...
- 张剑李佳新李艳伟李小雨崔航崔啟良
- 复合工况下四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制被引量：9
- 2021年
- 设计一个考虑车辆侧纵向耦合的模型预测控制器(Model predictive control,MPC)用于提升四轮驱动电动汽车在复合工况下的操纵性和稳定性。基于传统UniTire轮胎模型,推导面向控制器设计的复合工况UniTire轮胎模型解析表达式;基于前后轮侧偏角相平面提出一种新的车辆稳定性评价标准,通过前后轮侧偏角的位置到坐标原点的距离判断车辆的稳定性,给出定量的稳定性指标;采用MPC控制器结构将车辆操纵性控制、稳定性控制以及四轮滑移率约束作为目标函数,采用复合工况UniTire轮胎模型表达式和双轨车辆模型构建预测模型,并且通过稳定指标和轮胎滑移率实时调整各个目标的权重以达到最优的控制效果;通过Simulink-CarSim联合仿真和硬件在环(HiL)测试对算法进行验证,结果表明,该控制器能够根据车辆稳定性指标动态调节跟踪权重,有效提升车辆的操纵性和稳定性。并且由于复合UniTire轮胎模型的使用,极限工况下控制器决策的四轮力矩更小,有效地抑制轮胎滑移率的增加。
- 许男李小雨
- 关键词：硬件在环测试
- 复合工况下分布式驱动电动汽车失稳机理及操纵稳定性控制研究
- 为了应对汽车工业发展带来的化石能源消耗和环境污染问题，电动汽车成为当前汽车技术发展的重要方向。由于具有传动效率高以及可控自由度高等优点，基于轮毂电机的分布式驱动电动汽车成为近年来研究的热点。轮毂电机分布式驱动电动汽车力矩...
- 李小雨
- 关键词：电动汽车操纵稳定性控制策略
