李华超
- 作品数：9 被引量：51H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 频域采样三角级数法模拟轨道不平顺信号被引量：41
- 2006年
- 在对传统轨道不平顺信号数值模拟方法优缺点分析的基础上,从周期函数傅里叶级数展开原理和离散信号功率谱关系式出发,推导出直接由功率谱密度函数频域采样的三角级数法模拟轨道不平顺。该方法根据列车运行速度、需要模拟的上下限频率范围及模拟时间长度直接模拟出轨道的不平顺序列。应用该方法对美国轨道线路谱进行数值模拟,通过与传统方法的对比,反映了该方法实现容易、模拟精度高且结果可用解析式表示的优点,并能够直接给出轨道线路谱密度不同频率处的幅值大小,有利于研究列车主动控制算法在对不同频率处的控制效果;该方法还可对美国轨道线路五级谱和六级谱进行数值模拟,在随机相位一致的情况下,直观地反映出不同轨道线路谱等级在时域波形上的不平顺差异水平。
- 陈春俊李华超
- 关键词：轨道不平顺功率谱密度
- 扩频遥测系统抗干扰性能仿真
- 2007年
- 阐述基于扩展频谱通信的测控技术的原理和实现方法,利用可视化工具System View建立扩频遥测系统仿真模型,详细讲述各模块的设计,并指出仿真建模中要注意的问题。利用建立的仿真系统,分析宽带噪声干扰、窄带噪声干扰和单频干扰下的系统性能,为以扩频通信为基础的卫星测控系统设计提供一定的依据。
- 胡茂海吴潜郭黎利李华超
- 关键词：遥测扩频通信抗干扰扩频增益
- 基于VORONOI图的无人机航路快速初始规划
- 在分析VORONOI图的性质与威胁代价函数的基础上,针对航路的初始规划提出了一种先局部优化后进行全局优化的算法,从而避免在航路全局优化时陷入局部极小点的危险.通过对一个简单算例的分析,阐述了这种规划方法的合理性和快速性,...
- 李华超吴潜
- 关键词：无人机路径规划VORONOI图伪代码
- 文献传递
- 高空军用飞艇测控与信息传输关键技术被引量：1
- 2007年
- 以高空军用飞艇测控与信息传输系统为主要研究对象,阐述了测控与信息传输系统在飞艇应用中的重要作用,提出了飞艇测控与信息传输系统功能结构,总结了其技术特点及需要解决的主要技术问题,并提出了初步解决思路。
- 吴潜金炜东李华超胡茂海
- 关键词：高空飞艇测控信息传输数据链
- 截尾漂移曲线法调整非强制计量器具的检定周期
- 2007年
- 在对传统计量器具检定周期确定和调整的各种方法综述的基础上把自适应调整法和递减检定周期曲线结合起来,重新给出了符合计量器具个性特点的检定周期的漂移曲线,并从经济指标出发,提出了检定周期曲线应该具有的截尾特性,最后以算例说明了该方法的可操作性。
- 李华超陈春俊
- 关键词：检定周期经济指标
- 无人机地面站航路规划与监控系统设计
- 20世纪末,世界无人机的发展进入了一个高潮。目前,国内的众多研究机构也都先后投入到了无人机的研究中。由于无人机自身的特点和现代战争中的军事需求,无人机将在我国国防建设中起到要作用。无人作战飞机地面控制系统是无人作战飞机系...
- 李华超
- 关键词：无人机航路规划监控系统
- 文献传递
- 轨道长波不平顺检测系统设计被引量：2
- 2007年
- 研究轨道不平顺,对于车辆、线路的设计以及轨道状态的科学评定都具有重要意义。通过利用功能强大的LabVIEW虚拟仪器开发平台,进行LabVIEW和MATLAB的混合编程设计的轨道长波不平顺性检测系统,能有效地从加速度信号中提取出了轨道的长波不平顺特征。该系统操作简单灵活,运行稳定可靠。通过实测数据的分析,证明该系统的研制是成功,具有较高的实用价值。
- 陆珠兴苏燕辰李华超
- 关键词：LABVIEW轨道不平顺虚拟仪器MATLAB小波变换
- 基于BCB & MapX的无人机航路规划与监控系统实现被引量：5
- 2007年
- 给出了无人机监控系统的模块构成,在分析模块要素的基础上,给出了在BCB下实现无人机任务规划与监控系统的方法。通过在BCB中引入MapX控件,提高系统对GIS信息的监控处理能力;建立了无人机航路优化的VORONOI图数学模型,通过最小化航路代价的Dijkstar算法,在MapX中实现了最优航路的搜索,并针对MapX二次开发中的少量复杂图标的动态标绘、动态更新的关键技术问题提出了一套有效的解决的方案,给出了其实现的核心代码。
- 李华超吴潜陈春俊胡茂海
- 关键词：MAPX无人机航路规划监控系统
- VORONOI图的无人机航路快速初始规划被引量：2
- 2009年
- 在分析VORONOI图的性质与威胁代价函数的基础上,针对航路的初始规划提出了一种先局部优化后进行全局优化的算法,从而避免在航路全局优化时陷入局部极小点的危险。通过对一个简单算例的分析,阐述了这种规划方法的合理性和快速性,给出了其对应的伪代码。它可对其他各种航路规划算法的边界条件进行初始预处理,快速确定初始可选航路集的解,缩短航路规划的时间;针对某阵地航路规划的仿真结果表明了该算法的有效性,初始的航路集有效地避开了威胁配置较密集的地方,同时尽量以较短的航路接近目标。
- 李华超吴潜陈春俊
- 关键词：无人机路径规划VORONOI图
