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李刚
作品数:
15
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
兵器科学与技术
建筑科学
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合作作者
杨海根
南京邮电大学
孙旺
南京邮电大学
黄智渊
南京邮电大学
张玲华
南京邮电大学
张磊
南京邮电大学
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机构
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南京邮电大学
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温州大学
作者
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李刚
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杨海根
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孙旺
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张玲华
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一种基于禁忌搜索算法的空中物资投送路径规划方法
本发明公开了物资运载技术领域的一种基于禁忌搜索算法的空中物资投送路径规划方法,旨在解决现有技术中依靠经验无法高效合理地提出物资空投路径规划路径的技术问题。所述包括如下步骤:基于预设的空投飞机或/和受灾点的约束条件,以所有...
杨海根
孙旺
李禄阳
李刚
基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质
本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质,旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括:利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型;通过模型导入接口和UDP通信...
杨海根
李禄阳
李刚
孙旺
基于WSN的智能家居节点的设计与实现
随着人们生活水平的提高,家居生活从过去的追求装修豪华发展成为追求家居的智能化。Zigbee具有低功耗、低成本、高可靠性等显著优点,能很好的解决家居智能化中遇到的问题。通过Zigbee技术将家庭中的家用电器、仪器仪表和安防...
李刚
关键词:
无线传感器网络
智能家居
ZIGBEE技术
PCB图
文献传递
一种基于前后向回声核的回声隐藏方法
本发明公开了一种基于前后向回声核的回声隐藏方法。该方法包括水印嵌入部分和水印提取部分,水印嵌入部分包括对音频载体信号进行分帧的步骤,以及在每一帧音频信号中引入延时为d的前后向回声的步骤;水印提取部分包括利用倒谱法对每一帧...
张玲华
李刚
黄智渊
张磊
文献传递
一种基于启发式算法的营区集结中大件装备装载和转运保障方法
本发明公开了一种基于启发式算法的营区集结中大件装备装载和转运保障方法,包括:获取营区集结中大件装备的装载和转运模型,所述装载和转运模型基于预设的大件装备和/或运输装备的约束条件,以所有运输装备的重量利用率和面积利用率最高...
杨海根
孙旺
李禄阳
李刚
文献传递
一种基于反向动力学的人体仿真模型动作规划方法及系统
本发明公开了一种基于反向动力学的人体仿真模型动作规划方法及系统,属于人因工程装配仿真技术领域,方法包括:对预构建的人体仿真模型进行结构化和轻量化;基于反向动力学构建人体动态约束;基于所述人体动态约束构建人体仿真模型的仿真...
杨海根
童哲
李刚
白旭
一种基于装配过程的零件搬运路径规划方法及系统
本发明公开了路径规划领域的一种基于装配过程的零件搬运路径规划方法及系统,包括:获取装配场景坐标系中虚拟装配环境中障碍物、装配目的地、装配人员的位置信息和装配零件的坐标(x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub...
杨海根
祝林群
耿竞赛
李刚
一种面向战术边缘的分散计算架构
本发明公开了分散式计算技术领域的一种面向战术边缘的分散计算架构,具有网络连接稳定,自动选择最优通信链路,适应性强,干扰小,资源利用率高等特点。包括以DANET网络为基础的若干个独立的通信子网组成的分层网络,每个所述通信子...
杨海根
李刚
李禄阳
孙旺
文献传递
一种基于模型的可视化导弹突防概率验证方法及装置
本发明公开了一种基于模型的可视化导弹突防概率验证方法及装置,所述方法包括通过敌航母舰载机以及导弹模型设置反舰导弹发射点位置与目标位置;通过反舰导弹模型仿真出一条反舰导弹弹道,并将弹道数据输入到预先建立的防御方船舰模型中;...
杨海根
戴罗昊
李刚
秦传榜
文献传递
基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质
本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质,旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括:利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型;通过模型导入接口和UDP通信...
杨海根
李禄阳
李刚
孙旺
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