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朱茂飞
作品数:
28
被引量:199
H指数:6
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省高校省级自然科学研究项目
安徽省“十一五”科技攻关项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
梁华为
中国科学院合肥物质科学研究院
陈无畏
合肥工业大学机械工程学院
刘伟
中国科学院合肥物质科学研究院
丁祎
中国科学院合肥物质科学研究院
丁骥
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
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朱茂飞
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梁华为
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2009
1篇
2007
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一种盲区路口车辆行驶安全预警系统及其预警方法
本发明提供一种盲区路口车辆行驶安全预警系统,包括路侧单元和车载单元,路侧单元安装在路侧立柱的横杆上,包括相机、计算与处理模块和无线通信模块一,车载单元安装在车内,包含定位模块、计算单元、报警模块和无线通信模块二。本发明还...
刘伟
陆魏
朱茂飞
梁华为
李兵
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一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法
本发明提供一种脉冲激光测距装置,包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器,激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二,发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的...
王少平
梁华为
梅涛
陈向成
刘伟
朱茂飞
文献传递
一种摇臂轮式地面无人平台
本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台,其特征是:包括车身和六套独立的车轮系统,车轮系统对称布置在车身的两侧;在车轮系统中,位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走,车轮驱动单元通过传动摇臂单元...
陶翔
朱茂飞
梁华为
丁祎
丁骥
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一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法
本发明公开了一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法,采用包含主动转向系统1和制动系统2的整车系统3、ESP执行机构控制模块4组成被控原系统5;根据被控原系统5的动力学特性,利用静态神经网络6加积分器7来构造被...
陈无畏
姜武华
赵林峰
朱茂飞
黄鹤
张荣芸
利用智能手机的行人防碰撞预警系统的预警方法
本发明涉及一种利用智能手机的行人防碰撞预警系统的预警方法,包括行人智能手机中的GPS模块获得行人的经度Lon1、纬度Lat1、速度v<Sub>1</Sub>、地面航向角度<Image file="DDA000084983...
梁华为
李兵
朱茂飞
刘伟
王朝彬
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一种脉冲激光测距装置及采用该装置的脉冲激光测距方法
本发明提供一种脉冲激光测距装置,包括激光发射器、激光接受器、分光镜、发光二极管电路以及计时器,激光接受器包括光电探测器一和光电探测器二,发光二极管电路与光电探测器一和光电探测器二光路连接。本发明还提供一种采用该测距装置的...
王少平
梁华为
梅涛
陈向成
刘伟
朱茂飞
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一种高机动高适应性地面无人平台
本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台,其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构,独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴,履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连,履带行走机构包括履带驱动机...
梁华为
刘向前
朱茂飞
丁祎
丁骥
李碧春
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利用智能手机的行人防碰撞预警系统及其预警方法
本发明涉及一种利用智能手机的行人防碰撞预警系统,包括车载终端和行人智能手机,车载终端与行人智能手机之间通过无线通讯模块无线通讯,车载终端内嵌定位单元和报警单元,行人智能手机内嵌GPS模块和报警模块。本发明还公开了一种利用...
梁华为
李兵
朱茂飞
刘伟
王朝彬
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一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法
本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法,是按如下步骤进行:1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小;2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的...
宋彦
赵春明
陶翔
刘跃
朱茂飞
梁华为
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一种高机动高适应性地面无人平台
本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台,其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构,独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴,履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连,履带行走机构包括履带驱动机...
梁华为
刘向前
朱茂飞
丁祎
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