方斯琛
- 作品数：28 被引量：409H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于转矩观测器的永磁同步电机—双机共轴余度伺服系统的滑模变结构控制
- 为解决常规PID控制下永磁同步电机-双机共轴余度伺服系统故障切换时定位位置脉动较大的问题,提出采用全鲁棒滑模变结构控制和转矩观测器相结合方式,对余度伺服系统的位置及速度环进行设计。文中将滑模变结构控制策略引入余度电机系统...
- 方斯琛周波刘颖
- 关键词：永磁同步电机故障切换滑模控制转矩观测器
- 文献传递
- 基于正交编码信号的分频电路
- 一种基于正交编码信号的分频电路，属精密伺服系统的分频电路，该分频电路是将伺服系统传感器信号经分频芯片、触发器及异或运算器处理后，得到正交编码信号，直接送入DSP处理器进行运算，保证精密伺服系统位置准确定位的同时，能方便地...
- 方斯琛周波李丹
- 文献传递
- 永磁同步电机调速系统的滑模控制
- 永磁同步电机（PMSM）是一个典型的非线性多变量强耦合系统，对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单，被广泛应用于PMSM调速系统，但它往往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制（SMC）...
- 汪海波周波方斯琛
- 关键词：滑模变结构滑模控制指数趋近律调速系统
- 文献传递
- 三轴无刷转台交流伺服放大器
- 2007年
- 研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。
- 方斯琛周波李丹
- 关键词：永磁同步电机分频器
- 基于电压空间矢量的调制方法
- 一种基于电压空间矢量的调制方法，属交流变频领域的矢量调制方案。该方法运用两相120°坐标系，利用三相桥臂电压与参考电压矢量的对应关系，通过一定的矢量运算法则直接求解三相桥臂电压的作用时间，并最终得到各个开关管的控制信号。...
- 方斯琛周波李丹黄佳佳
- 文献传递
- 基于电压空间矢量的调制方法
- 一种基于电压空间矢量的调制方法，属交流变频领域的矢量调制方案。该方法运用两相120°坐标系，利用三相桥臂电压与参考电压矢量的对应关系，通过一定的矢量运算法则直接求解三相桥臂电压的作用时间，并最终得到各个开关管的控制信号。...
- 方斯琛周波李丹黄佳佳
- 文献传递
- 双电机冗余控制系统的角度补偿方法
- 一种双电机冗余控制系统的角度补偿方法，属余度传动领域的控制方案。该方法针对共轴余度电机系统可能存在的转子磁钢不对称现象，运用角度补偿策略，有效地提高了余度电机系统的运行效率。该方法是测量出余度电机系统前后转动的角度γ<S...
- 方斯琛周波骆薇薇
- 文献传递
- 基于滑模控制的永磁同步电机伺服系统的研究
- 永磁同步电机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感.为提高系统鲁棒性,本文引人了滑模变结构控制策略(SMC),设计了一种简单易行的SMC控制器,仿真和实验结果证明文中设计的SMC...
- 黄佳佳周波方斯琛李丹
- 关键词：滑模变结构控制永磁同步电机伺服系统
- 文献传递
- 新型无扇区空间矢量脉宽调制算法被引量：24
- 2008年
- 传统的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法需要进行扇区判断,各个扇区的表达式不统一,编程实现复杂。本文通过对电压空间矢量脉宽调制原理的深入分析,建立了一种特有的两相空间120°坐标系,并提出了一种基于新坐标系下的电压空间矢量脉宽调制的新算法。该算法改变了传统调制算法基于扇区的实现方式,无需扇区判断即可直接求解三相桥臂开关的占空比;通过简化中间量的运算步骤实现了对开关信号的直接求解。与传统调制方法相比,大大简化了数字实现,提高了实时性。仿真及实验结果表明了该方法的正确性和可行性。
- 方斯琛李丹周波黄佳佳
- 关键词：空间矢量脉宽调制三相逆变器坐标系
- 永磁同步电动机双机共轴余度系统转子磁钢不对称性
- 2009年
- 研究了一种结构新颖的航空永磁同步电动机双机共轴余度系统,它由两台共轴的永磁同步电动机和两套独立的功率变换器组成。文中重点分析了余度电动机转子磁钢安装不对称所造成的角度差问题,理论推导了考虑角度差的必要性,并给出了正确测量角度差的方法。对系统进行了仿真和实验验证,结果表明,在不同管理模式下,正确测量角度差并对角度差进行了补偿,有效地减小了角度差对系统的动、静态特性的影响,降低了系统的功率损耗。
- 骆薇薇周波方斯琛
- 关键词：永磁同步电动机容错
