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徐德刚

作品数：113 被引量：153H指数：5
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 9篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇化学工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 29篇浮选
  • 26篇图像
  • 14篇嵌入式
  • 14篇矿物
  • 13篇网络
  • 13篇机器人
  • 12篇泡沫浮选
  • 10篇光谱
  • 9篇泡沫图像
  • 8篇拉曼
  • 8篇复杂网
  • 8篇复杂网络
  • 7篇视觉伺服
  • 7篇视频
  • 7篇伺服
  • 7篇拉曼光谱
  • 6篇硬件
  • 5篇铸锭
  • 5篇阻抗
  • 5篇阻抗控制

机构

  • 113篇中南大学
  • 2篇湖南师范大学

作者

  • 113篇徐德刚
  • 81篇桂卫华
  • 79篇阳春华
  • 45篇谢永芳
  • 36篇苏志芳
  • 16篇王晓丽
  • 15篇刘育峰
  • 14篇蔡海明
  • 13篇蔡耀仪
  • 9篇朱红求
  • 9篇李勇刚
  • 8篇蒋朝辉
  • 7篇朱军
  • 7篇邵明明
  • 6篇王雅琳
  • 6篇陈晓
  • 6篇吴晨曦
  • 6篇朱超
  • 5篇王为
  • 5篇胡峻

传媒

  • 4篇控制工程
  • 2篇自动化学报
  • 2篇信息与控制
  • 2篇光谱学与光谱...
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇化工学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇光学学报
  • 1篇情报学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇高校图书馆工...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇有色金属加工
  • 1篇资源信息与工...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 16篇2018
  • 13篇2017
  • 14篇2016
  • 11篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2010
  • 2篇2009
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
专业认证与新工科背景下自动化专业人才培养方案制定
针对专业认证与新工科背景下自动化专业人才培养所面临的问题，介绍了中南大学自动化专业培养方案修订情况，主要包括自动化专业培养目标与毕业要求、四位一体的课程体系、多层次实践教学体系、价值塑造课程体系、培养过程持续改进机制等。
阳春华凌玉华刘少强徐德刚蒋朝辉王晓丽
关键词：自动化专业课程体系
基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展被引量：61
2013年
矿物浮选流程长、分布范围广、控制变量多、关键工艺参数无法在线检测,导致实时监控困难,严重制约了浮选生产的优化运行及选矿自动化水平的提升.浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况和工艺指标的直接指示器,为此将机器视觉应用到矿物浮选过程的监控中,以提高浮选过程的资源回收率.本文结合矿物浮选泡沫图像特点,从浮选过程的泡沫图像关键特征提取及表征、关键工艺参数检测、工况识别以及基于机器视觉监控系统的实现等方面综述了浮选过程监控技术的研究成果,并指出了基于机器视觉的选矿过程监控技术的发展趋势及面临的挑战.
桂卫华阳春华徐德刚卢明谢永芳
关键词：机器视觉泡沫浮选在线检测
一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法。先给出机器人期望位姿下对目标物成像后与空间姿态一一对应的混合矩特征构建；然后在任意姿态下获取目标物图像，计算当前的混合矩特征信息值，并根据期望图像与当前图像的信息计...
徐德刚周雷沈添天洪松涛阳春华桂卫华
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一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法及系统
本发明提供一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法，所述时钟同步方法包括：远程基准主父时钟与来自外部GPS时钟或北斗系统时钟的世界协调时UTC进行同步；本地一级PTP域各节点通过支持透明时钟功能的网络交换设备与远程基准...
阳春华谢攀攀徐德刚刘育峰赵茂行蔡海明谢永芳桂卫华王晓丽
文献传递
一种基于DSP的嵌入式浮选泡沫图像监控装置
本发明公开了一种基于DSP的嵌入式矿物浮选泡沫图像监控装置,由图像采集装置、图像处理核心板模块和通讯接口板模块组成，三个部件集成在防护罩内，图像处理核心板和通讯接口板分别由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；图像采集装置由...
桂卫华郭健徐德刚胡峻王为朱军李勇刚朱红求谢永芳阳春华蔡耀仪
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一种铸锭过程动态除渣的机器人轨迹规划方法
本发明公开了一种铸锭过程动态除渣的机器人轨迹规划方法。先根据图像得出铸模在任务空间的位置和速度；然后由轨迹规划算法的运行时间和工业机器人的初始关节角度速度，确定运动轨迹的执行时间的搜索区间；利用轨迹规划算法的运行时间和轨...
徐德刚雷逸凡洪松涛苏志芳阳春华桂卫华
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一种基于估计动力学模型的双臂机器人协同阻抗控制方法
本发明公开一种基于估计动力学模型的双臂机器人协同阻抗控制方法。首先根据目标物体在笛卡尔空间中的期望轨迹，计算得到机器人双臂末端笛卡尔空间期望轨迹，然后测量得到两台机械臂的末端与目标物体产生的实际接触力，将实际接触力和期望...
徐德刚李德昀苏志芳阳春华桂卫华
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一种基于微流体的矿浆监测装置
本发明公开了一种基于微流体的矿浆检测装置，包括检测池以及布置在检测池内部的微流通道；所述检测池内部填装矿浆并通过搅拌形成的矿浆流体，所述微流通道内部形成流速超过矿浆流体的微流体，所述微流通道上设有与检测池内部连通的渗透开...
高志勇胡岳华孙伟张晚佳徐德刚
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一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统
本发明公开了一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统，包括工业局域千兆以太网络、基于GigE接口的摄像机、工业计算机、基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备，其中基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备为系...
李勇刚王为徐德刚胡俊朱军阳春华桂卫华谢永芳朱红求
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一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法
本发明公开了一种基于轮廓边及内包圆特征的视觉伺服解耦控制方法。在基于矩形轮廓视觉识别的眼在手机器人伺服控制应用研究中，提出基于轮廓内包圆特征和基于轮廓线特征分别控制机器人末端执行器的平移量和旋转量，并引入内包圆面积特征的...
徐德刚周雷沈添天苏志芳阳春华桂卫华
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