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徐冠宇
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
无锡职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄翀鹏
无锡职业技术学院
王进
无锡职业技术学院
蔡文文
无锡职业技术学院
邱晓荣
无锡职业技术学院
沙威
无锡职业技术学院
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5篇
2016
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9
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基于树莓派的倒车测距仪
本实用新型公开了基于树莓派的倒车测距仪,它涉及汽车电子应用装置领域。它包括树莓派、温湿度传感器、超声波传感器、语音模块、电源模块;所述树莓派分别连接超声波传感器、温湿度传感器、语音模块、电源模块;根据实时测得的温湿度对超...
徐冠宇
蔡文文
张雪
黄翀鹏
文献传递
基于风力摆控制系统的双闭环PID控制
被引量:1
2016年
该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法,解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题"风力摆控制系统"。在PID控制器中,运用姿态解算出的欧拉角作为反馈量,角度作为外环,角速度作为内环。再根据X字飞行模式油门输出公式,将双闭环PID控制器的输出融合到电机上,输出油门实现姿态控制。实验结果表明,风力摆控制系统运用双闭环PID控制效果卓越,不仅抗干扰能力强,而且反应迅速。
徐冠宇
周叶凡
黄翀鹏
关键词:
姿态解算
一种可多方式开门的智能门禁系统
本实用新型涉及门禁安全与物联网技术领域,具体涉及一种可多方式开门的智能门禁系统;它包括电源部分、门禁部分、识别部分、主控部分;电源部分包括UPS不间断电源;门禁部分包括升压模块、继电器模块、电磁锁;识别部分包括RFID读...
沙威
徐冠宇
邱晓荣
基于Arduino测距的远程安防系统
本实用新型公开了基于Arduino测距的远程安防系统,它涉及远程安防领域。它包括一个主节点和若干子节点,主节点和子节点安置在室内离门或窗有一定距离的墙壁上;所述子节点包括Arduino单片机、Xbee模块、温湿度传感器、...
徐冠宇
蔡文文
徐逸明
黄翀鹏
文献传递
一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法
本发明一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法涉及室内定位和位置传感技术领域,更具体地涉及可远程监控的、在单片机端执行位置计算,并在终端直观显示物理位置的可远程监控的超声波室内快速定位系统和方法。包括目标节点、...
黄翀鹏
徐冠宇
王进
文献传递
自动断电式插线板器
本实用新型涉及电子产品技术领域,具体涉及自动断电式插线板器,它包括电源电路、电流传感放大器电路、电阻R<Sub>4</Sub>、继电器、采集控制电路;电源电路输出端分别接电流传感放大器电路和继电器;电流传感放大器电路输出...
欧阳婷
徐冠宇
宗天成
王志萍
王旭
文献传递
具有防丢失蓝牙适配器功能的无线鼠标
本实用新型涉及电子产品技术领域,具体涉及具有防丢失蓝牙适配器功能的无线鼠标,它包括鼠标主体、蓝牙模块、蜂鸣器、单片机芯片、蓝牙适配器、光遮断传感器;单片机芯片位于鼠标主体中部;单片机芯片上部设有蓝牙模块;蓝牙模块右侧设有...
徐冠宇
钱超义
蔡文文
卫万成
文献传递
一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法
本发明一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法涉及室内定位和位置传感技术领域,更具体地涉及可远程监控的、在单片机端执行位置计算,并在终端直观显示物理位置的可远程监控的超声波室内快速定位系统和方法。包括目标节点、...
黄翀鹏
徐冠宇
王进
文献传递
基于arduino的空气监测装置
本实用新型公开了基于arduino的空气监测装置,它涉及空气监测技术领域。它的Arduino Nano分别连接温湿度传感器、灰尘传感器、气体浓度传感器、显示模块、电源模块和WIFI模块,WIFI模块与服务器相连;所述Ar...
王进
徐冠宇
狄梅
邱晓荣
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