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彭超
作品数:
42
被引量:20
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
重庆市自然科学基金
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自动化与计算机技术
交通运输工程
电气工程
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余剑英
武汉理工大学
胡钊政
武汉理工大学
徐松
武汉理工大学
赵之杰
武汉理工大学
李飞
武汉理工大学
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2011
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2003
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一种镁铝基层状双氢氧化物/SBS复合改性剂、改性沥青及其制备方法
本发明涉及一种镁铝基层状双氢氧化物/SBS复合改性剂、改性沥青及其制备方法。本发明公开的复合改性剂是由SBS、表面有机改性镁铝基层状双氢氧化物、促进剂、相容剂经高速混合和挤出造粒加工而成。本发明公开的耐紫外老化SBS改性...
余剑英
章灿林
徐松
吴伟飞
吴红
高丽
周吉
彭超
范霆
孙育斌
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基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法及装置
本发明涉及室内定位技术领域,公开了一种基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法,包括以下步骤:将待定位场景离散为连续的节点,获取车辆在每一节点位置处采集的节点图像,结合每一节点图像的视觉信息、3D信息以及轨迹信息建立视...
胡钊政
周哲
陶倩文
王志强
彭超
文献传递
一种环视全景监控方法、装置及系统
本发明涉及一种环视全景监控方法,包括以下步骤:获取监控场景的全景图像以及多维激光点云数据;采用训练图像集对神经网络进行训练得到图像分类器,通过所述图像分类器对所述全景图像中监控目标进行检测识别,得到第一目标识别结果;对所...
胡钊政
彭超
李娜
袁行船
文献传递
基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质
本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质,属于智能车定位技术领域,解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法,通过车载环视相机获取鱼眼图像,得到环视图...
胡钊政
李飞
彭超
陈佳良
朱云涛
一种镁铝基层状双氢氧化物/SBR复合改性剂、改性沥青及其制备方法
本发明涉及一种镁铝基层状双氢氧化物/SBR复合改性剂、改性沥青及其制备方法。一种镁铝基层状双氢氧化物/SBR复合改性剂是由SBR、表面有机改性镁铝基层状双氢氧化物、促进剂、相容剂经高速混合和挤出造粒加工而成。本发明公开的...
余剑英
徐松
章灿林
吴伟飞
高丽
吴红
周吉
彭超
尹印
孙育斌
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一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法及系统
本发明公开一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法、系统及计算机可读存储介质,属于室内机器人定位技术领域,解决现有技术中室内机器人定位精确度较低的技术问题。一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法,包括以下步骤:以一...
胡钊政
李飞
陶倩文
彭超
朱云涛
王志强
文献传递
基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法及装置
本发明涉及室内定位技术领域,公开了一种基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法,包括以下步骤:将待定位场景离散为连续的节点,获取车辆在每一节点位置处采集的节点图像,结合每一节点图像的视觉信息、3D信息以及轨迹信息建立视...
胡钊政
周哲
陶倩文
王志强
彭超
一种钙钛矿太阳能电池金属顶电极的制备方法
本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池金属顶电极的制备方法。其步骤为:使用物理气相沉积,在柔性衬底上制备一层金属薄膜,金属为银或铜,得到覆盖金属薄膜的柔性衬底;然后浸泡在含有缓蚀剂的乙醇溶液中,取出并吹干,随后再用无水乙醇清洗...
肖俊彦
彭超
李千卉
彭勇
程一兵
基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质
本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质,属于智能车定位技术领域,解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法,通过车载环视相机获取鱼眼图像,得到环视图...
胡钊政
李飞
彭超
陈佳良
朱云涛
一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法
本发明属于道路工程中废旧沥青的再生利用技术领域,具体涉及一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法。一种SBS改性沥青再生剂,其特征是它由重油、催化裂化油浆、渗透剂、SBS分子结构恢复剂组成;各原料所占质量百分比为:重油20%...
余剑英
杨慧
吴少鹏
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