张钧
- 作品数:7 被引量:32H指数:2
- 供职机构:西北工业大学更多>>
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- 相关领域:航空宇航科学技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究被引量:7
- 2006年
- 针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准。仿真结果表明,这种初始对准方法对准速度较快,水平对准精度比抖动偏频系统提高了一个数量级,方位对准精度也有较大提高,并且对两个水平加速度计随机常值偏置有很好的估计效果。
- 张钧赵忠高茂林
- 关键词:捷联惯导系统卡尔曼滤波速率偏频激光陀螺
- 一种钛硅分子筛的制备方法
- 本发明涉及一种钛硅分子筛的制备方法,技术特征在于:将固态无机硅源和无机钛源按照摩尔比Si∶Ti=(40~80)∶1的比例混合,在球磨机上以500~700转/分钟的转速进行球磨50~100小时,给球磨后的钛硅前驱体产物中加...
- 张钧乔生儒张程煜
- 文献传递
- 三维碳/碳化硅复合材料基体裂纹演化规律
- 该文以三维编织C/SiC复合材料微结构演化为背景,采用光学显微镜(LM)、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)等分析手段,研究了不同界面相厚度的复合材料在三点弯曲测试中基体裂纹的扩展规律,以及基体裂纹扩展对蠕变过程的影...
- 张钧
- 关键词:复合材料蠕变
- 文献传递
- 速率偏频激光捷联惯导系统的误差标定被引量:1
- 2006年
- 根据惯导平台转动的工作特性,采用卡尔曼滤波的方法,可实现对速率偏频系统误差参数的估计。在静基座条件下,该误差标定通过建立新系统误差方程和滤波方程的及标定过程的仿真两步实现系统的各误差项的标定。仿真表明,估计效果能满足误差标定要求。
- 张钧赵忠高茂林
- 关键词:捷联惯导系统卡尔曼滤波激光陀螺速率偏频
- 速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究
- 随着惯性技术的不断发展,高精度高性能的激光陀螺在捷联惯导系统中的应用被广泛采纳,但是由于其特有的闭锁效应使得在应用中必须采取偏频的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高其工作精度,是高性能激光捷联系统的...
- 张钧
- 关键词:捷联惯性导航系统卡尔曼滤波速率偏频激光陀螺
- 文献传递
- 一种钛硅分子筛的制备方法
- 本发明涉及一种钛硅分子筛的制备方法,技术特征在于:将固态无机硅源和无机钛源按照摩尔比Si∶Ti=(40~80)∶1的比例混合,在球磨机上以500~700转/分钟的转速进行球磨50~100小时,给球磨后的钛硅前驱体产物中加...
- 张钧乔生儒张程煜
- 二位置陀螺寻北仪及转位误差分析被引量:21
- 2006年
- 文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法。
- 高茂林赵忠张钧
- 关键词:陀螺寻北仪误差分析