张泉
- 作品数：14 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文学电气工程更多>>
- 仿乌贼型水下探测器
- 本发明公开了一种仿乌贼型水下探测器，包括骨架、蒙皮以及探测器件，骨架包括至少5组振动梁，每组振动梁包括上梁、下梁、压电叠堆以及固定螺栓，压电叠堆设置在上梁和下梁之间，在压电叠堆两侧设置固定螺栓；蒙皮包括上表面蒙皮、下表面...
- 金家楣王亮杨颖张建辉谭珍珍张泉
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- 一种共振式直线超声电机及控制方法
- 本发明公布了一种共振式直线超声电机及控制方法，属超声电机技术领域。该电机的定子基体可以看成是两个配重、两个矩形梁（或称为杆）及两个弧形结构的组合体。两个矩形梁在空间上共线，外侧端分别与配重连接，内侧端通过对称布置的两个弧...
- 金家楣钱富泮振锋谭珍珍张泉
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- 一种耙式结构热式流场测量装置
- 本发明公开了一耙式结构热式流场测量装置，包括耙式测量固定支架、等间距安装的多只热式速度探头、流体流场温度探头、计算机控制的三维驱动装置，计算机控制流场测量装置沿X、Y、Z轴向的三维空间内移动、定位，数据采集系统采集可移动...
- 孙卫平朱春玲陈文虎范涛峰张泉史素青
- 一种基于锥形螺旋流管无阀压电泵的陀螺
- 本发明涉及一种基于锥形螺旋流管无阀压电泵的陀螺，包括由上盖和下盖密封组成的泵体，泵体内设有容纳有压电振子的泵腔，上盖上固定设置有锥形台，其底端固设在上盖上；所述锥形台侧面设有锥形螺旋流管槽，锥形台外套设一锥形罩，锥形罩顶...
- 张建辉王景山张泉谭珍珍
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- 碰撞后之融合，蜕变后之新生
- 现代文学中的杂糅是指社会,文化及文学元素的混合,人们用它来探讨身份,文化和写作技巧等问题。二战的终结,标志着英国社会进入了后殖民时代,越来越多的非白裔作家移居英国并用英语写作。在后殖民主义时代,杂糅正成为文学上的新特点。...
- 张泉
- 关键词：杂糅文化杂糅《白牙》
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- 九自由度四足仿生爬行机器人
- 一种九自由度四足仿生爬行机器人，它包括前躯体、后躯体和四个结构相同的由平行四连杆机构组成的腿部，其特征是所述的前躯体和后躯体通过躯体伺服电机相连，所述的组成腿部的平行四连杆机构由长连杆和短连杆以及上水平连杆及下水平连杆组...
- 孙志峻倪宁张泉
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- 平面三自由度压电驱动平台
- 一种平面三自由度压电驱动平台，属于精密驱动技术领域。它包括功能平台（5）和弹性板（7），还包括安装于功能平台（5）和弹性板（7）之间的压电驱动器，还包括位于弹性板（7）下方并与弹性板（7）下表面直接接触的静平台（8）。本...
- 张泉章洪轩季瑞南金家楣王亮
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- 平面三自由度压电驱动平台及其运动驱动方法
- 本发明公开了一种平面三自由度压电驱动平台及其运动驱动方法，属于精密驱动技术领域。包括功能平台、压电驱动模块、弹性板和静平台，所述功能平台用于承载定位物体并与压电驱动模块连接；所述压电驱动模块包括2个压电叠堆、位移放大机构...
- 张泉 章洪轩季瑞南金家楣王亮
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- 定子少极电励磁双凸极无刷直流发电机特性研究
- 电励磁双凸极电机是在永磁双凸极电机基础上提出的一种新型无刷电机,转子上无绕组和永磁体,结构非常简单、运行可靠且成本低;发电状态负载或转速变化时,可通过调节励磁电流大小维持恒定电压输出,控制方便,在风力发电领域具有重要的应...
- 张泉
- 关键词：电励磁双凸极电机二维有限元分析静态特性外特性
- 3-PRR柔性并联机构平台的动力学建模及主动振动控制
- 大行程、高速度、高精度的精密定位机器人是先进电子制造业的核心装备，其定位精度、定位速度和行程范围直接影响着生产质量、生产效率和生产能力。如何解决大行程、高速度、高精度之间的矛盾，一直是精密定位机器人研究的基本问题。课题组...
- 张泉
- 关键词：柔性并联机器人刚柔耦合动力学建模主动振动控制
