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庞作伟

作品数：20 被引量：38H指数：3
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 15篇机器人
  • 4篇图像
  • 4篇光伏
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电路
  • 3篇电路板
  • 3篇自主吸尘机器...
  • 3篇吸尘机器人
  • 3篇光伏组件
  • 2篇电装
  • 2篇虚拟传感器
  • 2篇巡线
  • 2篇整流滤波
  • 2篇整流滤波电路
  • 2篇色块
  • 2篇图像传感器
  • 2篇图像传输
  • 2篇啮合

机构

  • 20篇浙江大学

作者

  • 20篇庞作伟
  • 6篇刘瑜
  • 6篇朱世强
  • 3篇陈文洲
  • 2篇刘松国
  • 1篇金波
  • 1篇赵凤申
  • 1篇赵凤坤
  • 1篇方曙光

传媒

  • 2篇机电工程
  • 1篇机器人

年份

  • 8篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人的机械臂结构
本发明公开了一种机器人的机械臂结构，包括空心座和调节单元；空心座：其上表面中部的转孔内通过轴承转动连接有转台，转台的上表面设有空心盒，空心盒的内部左端通过轴承转动连接有销杆，销杆前后两侧的延长端头处均设有连杆，连杆的上端...
庞作伟
一种智能机器人比赛场地
本实用新型公开了一种智能机器人比赛场地，包括壳体；所述壳体的内部开设有活动槽，所述壳体的底部的一侧分别开设有第一操作槽和第二操作槽，所述壳体的底部开设有通槽，所述通槽的内部与所述活动槽的内部连通，所述活动槽的内壁的一侧滑...
庞作伟黎明和
文献传递
一种适用于光伏组件的清洁机器人
本发明涉及光伏组件清洁技术领域，公开了一种适用于光伏组件的清洁机器人，包括两个移动小车，洒水盘的底部设有清洗盒，清洗盒的底端开设有安装槽，安装槽的内部设有多个齿轮，多个齿轮内壁的底部均螺纹连接有清洁刷，安装槽的一侧设有滚...
庞作伟黎明和
自动吸尘器的红外线视觉装置
本实用新型公开了一种自动吸尘器的红外线视觉装置。它具有安装支架，在安装支架上固定有电路板，在电路板上平行设置发射管阵列、接收管阵列或发射管阵列、接收管阵列、发射管阵列，整个装置由控制器控制。本实用新型的优点是：发射管、接...
朱世强刘瑜庞作伟刘松国赵凤申方曙光陈文洲
文献传递
一种基于图像的虚拟传感器方案
本发明公开了一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；S1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预...
庞作伟黎明和
文献传递
吸尘机器人视觉系统设计被引量：3
2004年
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分。试验结果表明,系统符合自主吸尘机器人视觉的要求,同时也可供其他机器人视觉系统参考。
庞作伟朱世强刘瑜
关键词：自主吸尘机器人数字信号处理器图像传感器
一种基于图像的虚拟传感器方案
本发明公开了一种基于图像的虚拟传感器方案，系统运行的步骤包括有如下步骤；S1、通过摄像传感器对行进路线进行拍摄：通过摄像传感器实现对行进路线进行拍摄，并且将拍摄到的图像传输给图像收集模块，图像收集模块收集模块对图像进行预...
庞作伟黎明和
一种地面机器人
本发明公开了一种地面机器人，涉及建筑机械技术领域。包括操作平台，所述操作平台的顶部中间安装有移动机构。本发明通过在操作平台的底部一端中间螺纹连接保护罩，在保护罩内部安装有第二电机，第二电机的输出端贯穿操作平台顶部并固定连...
庞作伟黎明和
机器人玩具（霸王龙）
1.本外观设计产品的名称：机器人玩具（霸王龙）。;2.本外观设计产品的用途：通过控制器、电机、传感器、积木等组合成一个霸王龙机器人，模仿霸王龙的动作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片...
庞作伟
一种高效能机器人
本发明公开了一种高效能机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动轴。本发明通过电动伸缩杆的活塞杆...
庞作伟黎明和
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