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常志谊
作品数:
5
被引量:9
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
王呈方
武汉理工大学交通学院
李培勇
武汉理工大学交通学院
周永清
武汉理工大学交通学院
茅云生
武汉理工大学交通学院
向祖权
武汉理工大学交通学院
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胡勇
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造船重大装备肋骨冷弯机的创新与应用
王呈方
茅云生
胡勇
冷荣嘉
李培勇
周永清
常志谊
向祖权
郑绍春
焦志强
刘益清
李望安
肖世友
卢善华
钟毅
船舶制造业是国家重点支持产业,开展知识创新、技术创新和集成创新,是中国走向造船大国、航海大国、海军强国的必经之路。其中,造船设备与技术提升将为缩短造船周期,提高建造质量,提升整体造船能力做出较大贡献。船体结构主要由外板和...
关键词:
关键词:
造船设备
肋骨冷弯机
“肋骨冷弯加工机器人”的研制
被引量:7
2008年
从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。
王呈方
周永清
茅云生
胡勇
冷荣嘉
李培勇
向祖权
常志谊
关键词:
船舶
舰船工程
机器人
肋骨冷弯机
CNC
肋骨冷弯加工机器人
王呈方
茅云生
胡勇
冷荣嘉
李培勇
周永清
常志谊
向祖权
郑绍春
焦志强
刘益清
卢善华
肖世友
李望安
钟毅
该项目研究加工船体肋骨的一种专用设备-肋骨冷弯加工机器人。该技术是运用型材冷弯工艺力学理论、现代控制技术,人工智能技术,建立机器人控制模型;采用先进测量技术,研制高精度的检测机构及具有触觉的回弹避让装置;同时应用工业机器...
关键词:
关键词:
弯曲加工
造船
造船重大装备——程/数控机械手肋骨冷弯机
被引量:1
2010年
新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”,共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等9种型号,已被国内外90多家船厂采用,现已出口至韩国、越南和泰国的船厂。本设备机构合理、外形简洁灵巧,是我国目前具有自主知识产权,
王呈方
茅云生
胡勇
冷荣嘉
李培勇
周永清
常志谊
向祖权
郑绍春
焦志强
刘益清
李望安
肖世友
卢善华
钟毅
关键词:
肋骨冷弯机
机械手
数控
造船
自主知识产权
高精度水火弯板角变形测量仪研究
被引量:2
2004年
水火弯板是船舶制造中加工船体双曲度外板的主要方法 .它通常采用人工对样进行操作加工 ,不利于实现生产自动化 .国内外都在研究水火加工参数与成形的量化关系 ,故需要测量加工后外板角度的变化 .文中提出并研制了一种新的角变形测量仪 ,它采用两个高精度光电编码器构成两个平面 ,组成测量角度的机构 ,解决了水火弯板中角变形测量问题 .使用证明 ,它操作简单 ,能准确实时地测量微小角变形数据 ,测量精度达± 0 .0
胡勇
王呈方
冷荣嘉
常志谊
关键词:
角变形
弯板
水火
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