岑伟迪
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 小型机器人阶梯环境视觉导航研究
- 本文针对灰度阶梯图像，如何有效可靠地提取出阶梯的台阶边沿。为此，采用了以下的处理流程：阶梯图像预处理、阶梯边缘检测、台阶边沿提取。在图像预处理中，应用了形态学中的闭运算，对灰度图像进行平滑的同时去掉阶梯暗细节，使得在后续...
- 岑伟迪
- 关键词：移动机器人视觉导航边缘检测形态学滤波
- 文献传递
- 一种全景图像拼接算法的实现被引量：11
- 2006年
- 图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后,用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量,然后寻找最佳缝合线,实现图像拼接,最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。整个过程用VisualC++加以实现,实验结果验证了算法的有效性。
- 王仲训丁挺丁晓丹岑伟迪
- 关键词：计算机应用全景图图像拼接鬼影
- 红外图像中的道路识别与表示被引量：5
- 2006年
- 对机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
- 陆建峰张晓峰岑伟迪杨静宇
- 关键词：红外图像视觉导航
