孙健 作品数:16 被引量:13 H指数:3 供职机构: 公安部第一研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 政治法律 更多>>
基于非线性规划的室内TOA测距值优化方法 被引量:4 2018年 在室内环境中,无线信道中的非视距和多径传输等效应严重影响了到达时间(TOA)定位系统的测距值精度,从而导致较大的测量误差和定位误差。将测距值优化抽象为非线性规划问题,在实现视距/非视距(LOS/NLOS)场景识别的基础上,利用TOA测距误差模型和"目标-基站"间的几何约束为序列二阶非线性规划方法设置合理的初始值,建立了目标函数和约束条件,对定位测距值进行了有效校正。利用典型的TOA测距误差模型进行了仿真验证,利用具有TOA测距功能的无线定位节点在办公环境中进行了实测验证。结果表明,该方法优化后的测距值精度明显优于原始测距值和传统的测距值修正方法,从而验证了该方法的有效性。 孙健 孙健 付永领 何杰 谭林 李胜广关键词:非线性规划 超宽带 一种电子脚扣 本实用新型提供一种电子脚扣,用于预防电子脚扣的佩戴者脱逃。该电子脚扣包括:脚扣主体,该脚扣主体包括:惯性传感器,位于脚扣主体内部,与处理器连接,用于识别佩戴者的行为信息,并将识别到的佩戴者的行为信息发送给处理器;该脚扣主... 孙健 李胜广 谭林 李莉 张晋升 张杰 许文鹏 薛艺泽 张颖杰 余旺道 辛俊前 赵书俊文献传递 狭长空间基于人体穿透损耗模型的组合定位方法 被引量:5 2016年 狭长空间定位问题普遍存在于室内定位应用场景中,虽然传统基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距的定位方法简便易行,但是狭长空间RSS的波动性以及人体对无线信号的遮挡会严重降低人员定位精度。本文在分析了人体穿透损耗对狭长空间定位影响的基础上,提出将RSSI测距与扩展卡尔曼滤波定位算法组合实现定位,即在中等尺度(5λ-50λ)内采用基于人体穿透损耗模型的RSSI测距方法定位,在大尺度(〉50λ)内采用基于人体遮挡修正模型的扩展卡尔曼滤波算法定位。实验表明该方法在狭长空间的定位精度明显优于RSSI测距定位方法。 张晋升 孙健 李胜广 谭林关键词:RSSI测距 基于元胞自动机的室内路径规划方法 本发明公开一种基于元胞自动机的室内路径规划方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对做路径规划的目标室内空间进行网格划分,对室内空间通过投影生成元胞空间;步骤2:设置元胞邻居类型和元胞状态集合;步骤3:对室内空间中的障碍... 孙健 许文鹏 李胜广 谭林 周千里 徐雪婧文献传递 一种基于元胞自动机的无线室内定位方法 本发明涉及一种基于元胞自动机的无线室内定位方法,具体包括以下步骤:步骤1为对室内定位空间进行网格划分,将室内定位空间映射到元胞空间;步骤2为设置元胞邻居类型、元胞状态集和状态值等相关参数;步骤3为设置元胞自动机演化的起始... 孙健 许文鹏 李胜广 谭林 周千里 徐雪婧文献传递 公安业务中的证据物联系统构想 被引量:1 2010年 证据物联系统是在互联网的基础上,利用RFID、无线数据通信等技术,构造一个覆盖公安业务中包括笔录、物证在内的证据信息系统。本文结合公安业务,构想了证据物联系统,并详细描述了该系统的组成、工作原理、功能划分和关键技术。 张之津 李胜广 孙健关键词:电子标签 传感器 一种用于监所民警的安全警戒装置 本实用新型公开了用于监所民警的安全警戒装置,所述装置包括实时定位元件、姿态测量元件、微控制元件、脉搏监测元件和语音压缩元件,用于实时监控监所民警执勤状态,有效防止袭击和自身伤害发生,并可实现语音对讲功能的安全警戒终端。其... 孙健 谭林 李胜广 李莉 李刚 张如彩 高彬 陈毓文献传递 网关 1.本外观设计产品的名称:网关。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对物联网感知设备所获取的多种感知数据进行汇聚、融合、存储和上传的设备,支持多种传输协议。;3.本外观设计产品的设计要点:在于该外观产品的形状,... 孙健 陈毓 李胜广 亢洋文献传递 一种智能感知处理前端设备 本实用新型提供一种智能感知处理前端设备,所述智能感知处理前端设备包括核心处理部件、操作系统选择部件、通信接口部件、联动控制部件和数据存储部件,所述核心处理部件与所述操作系统选择部件、通信接口部件、联动控制部件和数据存储部... 孙健 李胜广 亢洋 谭林 薛艺泽 张小波 李莉文献传递 基于元胞自动机的室内路径规划方法 本发明公开一种基于元胞自动机的室内路径规划方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对做路径规划的目标室内空间进行网格划分,对室内空间通过投影生成元胞空间;步骤2:设置元胞邻居类型和元胞状态集合;步骤3:对室内空间中的障碍... 孙健 许文鹏 李胜广 谭林 周千里 徐雪婧文献传递