唐艺菁
- 作品数：35 被引量：28H指数：2
- 供职机构：西安微电子技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 稳态卡尔曼滤波优化方法研究
- 2024年
- 微机电系统(Micro-electromechanical Systems,MEMS)陀螺仪测量精度低、噪声大等不足,亟需对微机电陀螺仪输出信号进行数字滤波处理。针对传统卡尔曼滤波方法在信号处理初期对协方差初始值依赖较大的问题,基于陀螺仪实时输出信号,在线分析数据、辨识误差类型,利用动态性高的时间序列模型描述陀螺仪输出角速度,实时构建陀螺仪信号自回归一阶模型,根据自回归一阶模型分析卡尔曼滤波器协方差、状态预测误差、量测误差等,深入研究稳态卡尔曼滤波实时优化方法,直接计算每一个时刻最优方差和最优卡尔曼增益,使得每一个时刻都可以达到稳态情况下的最优估计,消除传统卡尔曼滤波方法初期对协方差初始值的依赖。采用MPU6050作为微机电陀螺仪测试样机进行了试验验证,结果表明:与传统卡尔曼滤波方法相比,稳态卡尔曼滤波方法在滤波初期输出结果的平均值可提升93.33%,标准差可提升96.87%,实现微机电陀螺仪信号最优估计,满足微机电陀螺仪实时滤波、快速优化的需求。
- 李珂赵建涛胡玉龙唐艺菁
- 关键词：时间序列模型
- 一种光纤IMU全温标定补偿方法
- 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标...
- 赵建涛张文明唐艺菁兰治法雷小娜
- 文献传递
- 提高基于PoP工艺的标准化模块应用可靠性的方法
- 本发明提供一种提高基于PoP工艺的标准化模块应用可靠性的方法，结合标准化模块的工艺组装流程，在组装过程前后利用分级测试技术实现测试覆盖性，来排除工艺组装过程中对标准化模块或基板带来的损伤，验证前期设计上是否存在错误或缺陷...
- 衣男唐艺菁刘星赵亚玲黄桂龙刘文丽周聪莉陈轶龙屈云鹏
- 文献传递
- 一种通讯接口电路模块及制作方法
- 本发明提供一种通讯接口电路模块及制作方法，本发明所述的通讯接口电路模块，将用于实现通讯功能所需的所有芯片及标准封装器件集成在一个PCB板上，使用时，将整个通讯接口电路模块安装在印制板上，相对与现有的将芯片和封装器件各自独...
- 衣男黄桂龙唐艺菁刘星赵亚玲
- 文献传递
- 一种模块化可扩展多源导航探测系统
- 本发明公开了一种模块化可扩展多源导航探测系统，属于多源导航探测系统领域。本发明提供一种模块化可扩展多源导航探测系统，包含智能信息处理组件、视觉探测器、接口组件和电源组件，采用基于数能一体的低成本的USB总线，实现开放式模...
- 胡玉龙陈皓赵强刘品雷雨李森李珂唐艺菁
- 一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质
- 本发明公开了一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质，属于组合导航技术领域，具体包括以下步骤：S1：INS数据故障标志判断与正常组合导航流程启动；S2：量测残差和残差协方差矩阵的计算；S3：基于卡方检测算...
- 赵建涛高鹏兰治法李思锦赵明艳唐艺菁
- UWB无线传输安全可靠性保障技术
- 2024年
- 超宽频UWB(UltraWideBand)无线传输安全可靠性技术是UWB通信系统中的关键技术,本文在简要描述UWB通信系统设计的基础上,通过分析现有UWB通信协议机制在安全可靠性方面存在的不足,基于DW1000射频芯片信道采样电路支持,实现信道质量评估自适应机制、基于帧过滤的接入机制、基于ACK应答的重传机制的高可靠传输机制,提出基于轻量级AES-128动态加密算法,提升UWB传输的安全性和运算效率。在现实验条件下,实验结果与原方法相比,丢包数与误码数下降为0,对大小为10KB的明文加解密过程耗时平均减少13.5ms且能保证密文信息熵和原方法接近。因此,本文所提UWB安全可靠性保障技术相比较现有UWB无线通信机制在系统各项性能有明显提升。
- 周柯成陈皓唐艺菁
- 一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统
- 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥...
- 胡玉龙刘品陈皓唐艺菁
- 文献传递
- 一种基于UWB的串口数据无线转发构架及方法
- 本发明公开了一种基于UWB的串口数据无线转发构架及方法，包括串口发送器、串口转换模块、UWB发射机、UWB接收机及串口接收器，所述串口转换模块将串口发送器发送的信号转换为UART信号，并将UART信号发送给UWB发射机；...
- 陈皓胡玉龙唐艺菁
- 一种GPS拒止环境下基于卫图的无人机对地多目标定位方法及相关装置
- 一种GPS拒止环境下基于卫图的无人机对地多目标定位方法及相关装置，通过结合神经网络加速器与多线程异步处理技术，对深度目标检测模型进行了精细化调优和高效部署，在保证检测精度的基础上，显著提升了无人机航拍目标检测的效率；通过...
- 李森 胡玉龙唐艺菁
