吴翰声
- 作品数：25 被引量：29H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>
- 基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
- 2000年
- 提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。
- 邵鹏鸣吴翰声李成刚
- 关键词：对象模型深知识
- 基于对象模型的机器人规划生成系统的多层并行推理研究
- 吴翰声吴陈王士同翁妙凤房靖
- 该成果以YGR-1型移动机器人为对象，以GCLISP语言为工具，建造了一个机器人任务规划生成系统的推理方法与模型，并用TRanSPuTeR芯片组成了一个并行推理系统。该系统有如下特点：将基于对象模型的深层知识表示方法应用...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人
- 基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理被引量：2
- 2000年
- 提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。
- 邵鹏鸣吴翰声房靖李成刚
- 关键词：对象模型机器人
- 一种实时性控制专家系统的设计与实现
- 吴陈吴翰声
- 关键词：实时控制专家系统气垫船计算机控制
- 人像变换的图象处理方法研究被引量：1
- 1996年
- 本文研究基于径向函数的图象扭曲算法和边缘检测算法，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，编程实现人像变换的图象处理系统。同时，对给出的人像采用了基于知识的控制搜索策略。根据所选择的面部表情，搜索出与之相关的部位边界，对其进行扭曲变形，使之接近于自然的脸部表情。
- 翁妙凤吴翰声盛蔚
- 关键词：WINDOWS图象处理
- 一个并行的机器人规划系统的设计与实现
- 1994年
- 本文提出了一个由笔者设计和实现的基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的并行的机器人规划系统，给出了该系统所涉及的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ网络拓外结构以及整个系统的总体控制结构．阐述了在实现该系统时的编程考虑和规划方式，并展示了未来工作的设想．
- 吴陈吴翰声赵晓兵
- 关键词：并行处理机器人处理器
- 全文增补中
- 基于对象模型的气垫船升沉自动控制专家系统被引量：2
- 1993年
- 本文介绍了一个基于对象模型的气垫船升沉自动控制专家系统.在本系统中,先建立气垫压力分布控制的数学模型,然后按照气垫压力分布均匀的控制要求设计推理系统,系统在执行推理的过程中,实现气垫船升沉自动控制的目的.
- 王颖吴翰声马涛
- 关键词：专家系统气垫船对象模型
- 用逆向演绎系统解决画面问题FP
- 1993年
- 本文叙述了在设计基于对象模型的机器人规划生成系统时因状态描述中含有常识性推理规则而引起的画面问题FP(Frame—Problem),提出了一个应用基于规则的逆向演绎系统解决此类画面问题的方法。
- 王士同吴翰声
- 关键词：人工智能
- 构造通用简约验证测试集U(p,ω)矩阵的一般公式与程序实现被引量：1
- 1993年
- 本文旨在解决伪穷举测试技术中的一个问题。文中通过递归方法产生一个描述二进制多维空间全部矢量的生成关系图。在研究该图性质的基础上,推导出构造最优通用简约验证测试集U(p,ω)矩阵的一般公式。最后,给出一个GCLISP的应用程序。
- 张端仪吴翰声
- 基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制被引量：2
- 2001年
- 研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。
- 邵鹏鸣李成刚吴翰声
- 关键词：对象模型机器人控制系统
