2025年2月12日
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吴翔
作品数:
35
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
电子电信
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合作作者
罗均
上海大学
彭艳
上海大学
谢少荣
上海大学
田亚平
上海大学
李小毛
上海大学
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35篇
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自动化与计算...
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交通运输工程
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文化科学
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无人艇
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机构
35篇
上海大学
作者
35篇
吴翔
24篇
罗均
18篇
彭艳
17篇
谢少荣
16篇
田亚平
7篇
李小毛
6篇
李孝伟
5篇
蒲华燕
5篇
崔建祥
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丁卫
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卢俊
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瞿栋
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年份
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2019
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2018
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2017
7篇
2016
4篇
2015
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一种具有手自动切换机构的方向控制装置
本发明涉及一种具有手自动切换机构的方向控制装置。它包括有一个安装底板、一个扭矩传感器、七个轴承座、一个大齿轮、一个中间轮、一个小齿轮、一个角度编码器、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴、一个电磁离合器、一个伺服电机、一个电机支架、一...
罗均
胡辛明
丁卫
刘崇锋
吴翔
程启兴
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一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法
本发明公开了一种基于遥控器的无人艇自动布放回收控制系统及方法。包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分,可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端,通过无线传输数据,在船上控制箱中...
李小毛
卢俊
吴翔
彭艳
谢少荣
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基于自行车的可折叠式多功能婴儿手推车
本发明公开了一种基于自行车的可折叠式多功能婴儿手推车,其包括传动机构、转向系统、婴儿坐垫等;传动机构包括连架杆、主动链轮、脚踏板、滚子链、链盒等,主动链轮与脚踏板相连接,从动链轮通过滚子链与主动链轮相连接,连架杆位于主动...
赵雅雅
吴翔
罗均
田亚平
文献传递
可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机
本发明公开了一种可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机,它包括一个垂直轴风轮与一个发电机相连而固定安装在一个支架上,其特征在于:所述垂直轴风轮为叶片攻角可调的双层式叶轮,其结构是:一根中心圆筒的上、中、下部分别固定着上圆...
谢少荣
程启兴
吴翔
胡辛明
刘崇锋
罗均
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基于椭圆聚类-碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制算法
本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下,无人艇所面对的动态障碍主要是船只,船只的长轴与短轴比例悬殊,因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类;在此基础上,根据无人艇自身航向、速度和...
蒲华燕
丁峰
瞿栋
罗均
谢少荣
彭艳
李小毛
吴翔
程启兴
刘崇锋
胡辛明
一种海洋浮游生物定量过滤取样装置
本发明涉及一种海洋浮游生物定量过滤取样装置,包括固定架、隔膜泵、流速计、分水器、电磁阀、流量计、过滤设备;隔膜泵安装固定架上,隔膜泵的进水口连接海水,出水口通过软管与流速计连接;流速计安装在固定支架上,并与分水器连接,分...
罗均
胡辛明
吴翔
刘崇锋
谢少荣
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一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法
本发明公开了一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法。本系统包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分,可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端,通过无线传输数据,在船上控制箱...
李小毛
卢俊
吴翔
彭艳
谢少荣
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一种智能采水器
本发明公开了一种智能采水器,包括采水瓶,控制舱支架,瓶盖自动开合装置,控制舱;所述瓶盖自动开合装置固定在采水瓶的上下两端,所述控制舱通过控制舱支架固定在采水瓶的中部,通过防水电缆与瓶盖自动开合装置连接实现通信并实时控制。...
谢少荣
程启兴
丁峰
吴翔
刘崇锋
罗均
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一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法
本发明公开了一种基于遥控器的无人艇自动布放回收控制系统及方法。包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分,可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端,通过无线传输数据,在船上控制箱中...
李小毛
卢俊
吴翔
彭艳
谢少荣
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一种具有自主控制无人艇悬停功能的遥控器及其控制方法
本发明公开一种具有自主控制无人艇悬停功能的遥控器,其中分为信号输入部分、信号处理部分和信号输出部分,主要包括核心处理模块由STM32F107VET6芯片作为主导负责信号的解析、计算和生成的整个过程,由无线通信模块负责信号...
李孝伟
罗皓旸
吴翔
田亚平
祝川
瞿栋
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