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向伟
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供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
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合作作者
冯朝
中国船舶重工集团公司
胡庆玉
中国船舶重工集团公司
张建军
中国船舶重工集团公司
赖建云
中国船舶重工集团公司
雷阳
中国船舶重工集团公司
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中国船舶重工...
作者
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向伟
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张建军
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胡庆玉
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冯朝
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王玥
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黄宇
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杨海鹏
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雷阳
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赖建云
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段红清
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2016
1篇
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一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法
本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法,作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息,基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息,并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准...
向伟
胡庆玉
冯朝
雷敏
席晓犇
文献传递
一种吸力可调电磁铁
本发明涉及一种吸力可调电磁铁,电磁兼容性能良好,吸力可调,且结构简单、重复使用性好。包括:壳体以及安装在壳体内部的导磁芯轴、永磁铁和电磁线圈。在该电磁铁中,壳体、密封端盖、导磁铁芯以及磁环的导磁率不同,且都优于空气导磁率...
雷阳
赖建云
向伟
席晓犇
周金波
一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法
本发明公开了一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法,基于全总线式控制系统架构实现双CPU热备份的高可靠性深海水下自主航行器控制系统,实现了CPU切换时连续实时的控制。通过采用全总线式控制系统架构实现双CPU热备份,克服了...
向伟
冯朝
胡庆玉
席晓犇
张建军
文献传递
一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体
本发明公开了一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体,其特征在于,还包括:水平推进器、垂向推进器和两个侧向推进器;水平推进器固定连接在潜航体的正尾部,其轴线与潜航体的轴线重合;在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道,...
査智
向伟
万经训
文献传递
一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统
本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统,采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合,测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息;垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...
向伟
査智
王玥
杨海鹏
张建军
黄宇
文献传递
一种吸力可调电磁铁
本发明涉及一种吸力可调电磁铁,电磁兼容性能良好,吸力可调,且结构简单、重复使用性好。包括:壳体以及安装在壳体内部的导磁芯轴、永磁铁和电磁线圈。在该电磁铁中,壳体、密封端盖、导磁铁芯以及磁环的导磁率不同,且都优于空气导磁率...
雷阳
赖建云
向伟
席晓犇
周金波
一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法
本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法,作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息,基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息,并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准...
向伟
胡庆玉
冯朝
雷敏
席晓犇
RFID手持式读写器开发及其嵌入式应用系统关键技术研究
黄立波
章小城
向伟
段红清
徐丹
杨慧
马成勇
陈雁飞
RFID手持式读写器主要由射频模块、控制模块、PDA模块、嵌入式天线组成:该项目射频模块以最新推出的IntelR1000为核心芯片。控制模块以AT91SAM7S256为核心芯片。PDA模块采用的处理器是IntelXsca...
关键词:
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读写器
微带天线
射频集成电路
一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统
本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统,采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合,测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息;垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...
向伟
査智
王玥
杨海鹏
张建军
黄宇
一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体
本发明公开了一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体,其特征在于,还包括:水平推进器、垂向推进器和两个侧向推进器;水平推进器固定连接在潜航体的正尾部,其轴线与潜航体的轴线重合;在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道,...
査智
向伟
万经训
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