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刘祥

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇关节
  • 3篇气缸
  • 3篇机械手
  • 2篇端盖
  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇硬币
  • 2篇十字轴
  • 2篇十字轴式
  • 2篇投掷
  • 2篇能量消耗
  • 2篇汽缸
  • 2篇潜水器
  • 2篇轴式
  • 2篇髋关节
  • 2篇万向节
  • 2篇万向节叉
  • 2篇无人潜水器
  • 2篇滑动门
  • 2篇机械手臂

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇刘祥
  • 7篇李辉
  • 4篇孟祥禹
  • 4篇陆洋
  • 3篇周英辉
  • 3篇孟凡森
  • 2篇刘琦
  • 2篇董立涛
  • 2篇单明明
  • 2篇王立权
  • 2篇陈东华
  • 2篇向熊
  • 2篇王成华
  • 1篇张志远
  • 1篇程爱祥
  • 1篇顾凯

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种硬币抛射装置
本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置，包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座；取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮，同步带轮通过同步轴承座安装在支架上，电机连接同步带轮，机械手臂上设置有齿形带，机械手臂端部安装...
陈东良孟祥禹李辉刘祥单明明向熊周英辉孟凡森陆洋
液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本实用新型的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的...
陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
一种无人潜水器近底行走装置
一种无人潜水器近底行走装置涉及海洋工程装备领域，具体涉及一种无人潜水器近底行走装置。一种无人潜水器近底行走装置，其特征在于，包括机械腿部分和滑动门机构；机械腿部分由跟关节部分、髋关节部分、腿关节部分、足关节部分、机械腿收...
弓海霞杨思蝶刘祥侯恕萍王立权程晏晏闫肖
航空用可快拆蜂窝夹层舱门强度等效模型研究
舱门是所有飞行器必不可少的部件之一，其开合与拆装时间也在很大程度上决定了飞行器的整修时间，所以舱门的快速拆装性能成为衡量飞行器性能的评价指标之一。本文针对舱门拆装费时这一问题，提出一种包含两套快速连接装置的可快拆蜂窝夹层...
刘祥
关键词：蜂窝夹层板等效模型
液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块
本发明的目的在于提供液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块，包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖之间安装二自由度十字轴式刚性万向节和波纹管，二自由度十字轴式刚性万向节包括位于中间的十字轴、与十字轴连接的万向节叉、与端盖连接的万向...
陈东良董立涛陈东华刘琦国云飞孟祥禹刘祥王成华李辉
一种无人潜水器近底行走装置
一种无人潜水器近底行走装置涉及海洋工程装备领域，具体涉及一种无人潜水器近底行走装置。一种无人潜水器近底行走装置，其特征在于，包括机械腿部分和滑动门机构；机械腿部分由跟关节部分、髋关节部分、腿关节部分、足关节部分、机械腿收...
弓海霞杨思蝶刘祥侯恕萍王立权程晏晏闫肖
全自动血样前处理系统控制调度研究
随着社会的发展、人口的增长和居民健康意识的提高，医疗检验的任务日益繁重。医疗实验室自动化技术的发展为解决这一问题提供了一个较好的方向。在医疗实验室自动化中，采血管前处理系统负责血样的分拣、离心、装载等前处理工作，是采血管...
刘祥
关键词：模块化设计
一种硬币抛射装置
本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置，包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座；取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮，同步带轮通过同步轴承座安装在支架上，电机连接同步带轮，机械手臂上设置有齿形带，机械手臂端部安装...
陈东良孟祥禹李辉刘祥单明明向熊周英辉孟凡森陆洋
膨胀式机械手
本实用新型本是能够提供较大胀紧力的膨胀式机械手。包括下板、第一滑轨滑槽机构、第二滑轨滑槽机构、第一上板、第二上板，第一滑轨滑槽机构包括中间滑轨、上板固定片、汽缸连接片、气缸、两个滑槽挡板和固定在两个滑槽挡板之间的两个滑槽...
陈东良刘祥李辉
一种多位置承力伸缩机构
本发明公开了一种多位置承力伸缩机构，一种多位置承力伸缩机构，包含机架、两个直线导轨、气缸a、气缸b、气缸连接块、连接块；两个直线导轨分别固定安装在机架两侧；每个直线导轨内均设置直线滑道，两个直线滑道上各安装一个滑块端，并...
陈东良刘祥李辉顾凯周英辉孟凡森陆洋张志远程爱祥
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