刘春生
- 作品数：144 被引量：468H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种基于数据驱动单网络结构的最优控制方法
- 本发明公开了一种基于数据驱动单网络结构的最优控制方法，通过不断更新训练样本加入LS-SVM模型从而在线逼近最优性能指标函数对系统状态变量x的偏导数，然后通过最优控制律表达式直接计算得到，既省去了控制器网络，使结构更加简单...
- 孙景亮刘春生魏阿龙于洋陈宇郭帅牛彦沣
- 文献传递
- 基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应H_∞跟踪控制被引量：2
- 2006年
- 针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消非线性模型误差,利用高增益观测器估计不能直接测量的输出导数.利用李亚普若夫稳定理论导出了系统的控制律,包括固定结构的控制律和自适应控制律两个部分,并给出了详细的理论分析和证明:在系统没有扰动时,确保跟踪误差渐近趋于零且系统的所有信号有界;存在扰动时,取得了预期的H∞跟踪性能.*
- 刘春生胡寿松
- 关键词：H∞跟踪控制非仿射非线性系统高增益观测器
- 基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 针对带有不确定项和干扰项的变形翼飞行器模型,提出了一种非线性控制方案。设计在线自适应补偿算法逼近干扰项,消除环境干扰对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。然后,通过在线自适应调整神经网络的隐藏层的权重参数,使神经网络的输出逼近系统的不确定项。利用李亚普诺夫稳定理论证明了神经网络的鲁棒控制器能使系统的跟踪误差最终一致渐近稳定,并设计出了控制器参数的在线更新律。最后,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王丽刘春生龚华军叶青
- 关键词：自适应神经网络飞行控制不确定项
- 基于支持向量机和聚类的时间序列故障预报
- 2009年
- 针对非线性时间序列的故障预报问题,提出一种融合最小二乘支持向量机和核减聚类的方法.首先利用最小二乘支持向量机算法对正常的时间序列建立预报模型,并获得实际时间序列的预测值;然后运用核减聚类算法对正常的时间序列进行聚类中心的提取,通过预测值与聚类中心的相似性度量实现故障预报;最后利用Mackey-Glass时间序列和某电机转速调节系统对该方法进行了验证.仿真结果表明,该方法可以有效预报时间序列的故障,比其他方法具有更好的实时性.
- 宋伟明刘春生
- 关键词：最小二乘支持向量机时间序列
- 基于Matlab GUI的自动控制可视化仿真软件开发被引量：17
- 2018年
- 本文介绍一种采用Matlab GUI开发自动控制可视化仿真软件平台。该软件平台以电机调速、液位、磁悬浮、飞行控制和倒立摆等五个常见工程控制系统为实例,涉及到各系统的数学模型、根轨迹分析、频域分析、PID参数设计等自动控制理论知识点,并提供系统响应的动画演示、响应曲线、性能指标等分析和显示功能。该软件平台界面友好,形象直观,简单易用。
- 张绍杰刘春生
- 关键词：自动控制理论仿真软件开发MATLABGUI
- 计算机控制的位置伺服系统设计与实现被引量：12
- 2003年
- 该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台 ,平台能够实现PID控制、模糊控制 ,文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制和系统定时采样、数据采集和反馈读取 ,探讨了采用的PID控制算法、FUZZY模糊控制算法和相关的FUZZY控制规则并给出了相应的实验结果。
- 陈岩刘春生王凤如
- 关键词：位置伺服系统计算机控制模糊控制算法
- 基于控制分配的多操纵面战斗机重构控制研究及应用被引量：8
- 2010年
- 针对多操纵面战斗机飞行控制系统容错控制的研究,提出了一种新的基于加权最小二乘法(WLS)和控制分配算法的重构控制方法.该方法充分考虑了多操纵面战斗机的控制冗余特性,使得多操纵面战斗机在出现一个或多个操纵面严重损伤等故障时,使得飞行控制系统在线实时调节控制效率矩阵的大小并且使用新的控制矩阵和加权最小二乘法完成战斗机的操纵面的分配.仿真结果表明:该重构控制方法能够使得多操纵面战斗机迅速降低对已损坏操纵面的使用,加大对剩余正常操纵面的使用,及时解决战斗机在线故障问题,并且系统重构后各操纵面组合协调、合理,实现重构目标.
- 朱心中刘春生
- 关键词：加权最小二乘法多操纵面
- 基于H·264/AVC的帧层码率控制算法被引量：2
- 2009年
- 在研究和分析了H.264/AVC经典码率控制算法的基础上,提出了一种新的帧层码率控制算法。该算法充分利用各帧的复杂度以及目标缓冲区优化比特分配,同时采用了卡尔曼滤波器估计MAD的方法。与以往码率控制算法相比,该算法能更加合理地分配各帧的目标比特数,MAD预测也更加精确,从而提高了量化参数QP预测的准确性。实验结果表明,该算法能提高码率控制的精度,并使图像总体质量有一定程度的提高。
- 周芦明刘春生罗亮
- 关键词：H.264码率控制复杂度卡尔曼滤波
- 基于ADP的预定性能导引控制一体化设计
- 2021年
- 针对预定跟踪性能下的导引控制一体化设计问题,将时变型障碍李雅普诺夫函数处理预定跟踪性能的方法与自适应动态规划算法(ADP)处理非线性最优控制问题的方法相结合,确保导弹飞行整体性能与瞬时性能的最优性。与常规的误差转换法处理预定跟踪性能相比,避免了在最优反馈设计环节中引入时变信号,简化了设计过程。通过设计一个评价网络,在线求解反馈最优控制器。最后对李雅普诺夫法理论分析和导引控制一体化模型进行仿真验证,表明该设计方法能够实现预期的控制效果。
- 袁斐然刘春生吴翔
- 关键词：李雅普诺夫函数自适应动态规划
- 玻璃窑炉液位系统的自动测量与控制被引量：1
- 1996年
- 本文介绍了玻璃液位的测量与控制原理以及硬件电路的组成。具体包括数字ＰＩ的调节原理、连续投料方式的实现以及带有光耦隔离Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换电路的组成。
- 刘春生
- 关键词：PI调节玻璃窑液位
