刘建国
- 作品数：6 被引量：82H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 伪主动式人手康复方法及其信息库的研究被引量：1
- 2009年
- 人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明.根据现代循证医学和连续被动活动理论,采用医学和工学相结合的研究方法,提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动式康复方法,该方法在手功能康复的过程中以融合了被动信息和主动信息的伪主动式信息为控制信号,同时具备主动康复和被动康复的优点从而提高疗效.在此基础上开发具有专科特色的人手运动信息库系统,可以进行大规模的病例收集分析,实现临床资料数据的共享,提高手创伤和术后恢复的有效性和相关研究的科学性.
- 刘建国张付祥王树国付宜利
- 关键词：康复信息库
- 仿生机器人的研究被引量：68
- 2004年
- 对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键技术问题 。
- 许宏岩付宜利王树国刘建国
- 关键词：仿生机器人机器人可靠性鲁棒性
- AD7888与S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驱动的实现被引量：10
- 2006年
- 介绍了串行外设接口(SPI)在高速串行模数转换器AD7888与ARM微处理器S3C2410的接口中的应用方案,给出了二者详细的硬件联接图和Linux下嵌入式驱动的实现方法,该方法同样适用于其他具有SPI接口的串行A/D转换器和微处理器之间的接口与编程。AD7888和S3C2410基于SPI的串行通信为高速数据采集的嵌入式设备提供了一个解决方案。
- 刘建国张付祥付宜利王树国
- 关键词：SPIA/D转换器接口驱动程序
- 微机决策支持系统生成器的设计研究
- 1992年
- 本文介绍作者近年来研制的一种新型决策支持系统生成器(GPCDSSG)的结构及其主要部件的设计原理。
- 刘建国刘晶珠黄梯云
- 关键词：决策支持系统生成器微机
- 基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究被引量：2
- 2008年
- 依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令,从而可以驱动电机并控制22路信号实现伸展/弯曲运动.最后通过两个实验分别验证了电机控制的可靠性和仿生手指的弯曲运动.
- 刘建国张付祥王树国付宜利
- 关键词：ARM处理器SPI总线
- 仿生机器人体系结构的研究被引量：2
- 2004年
- 针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由慎思式行为控制向反射式行为控制的学习升华,弥补了基于慎思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足,可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力。
- 许宏岩王树国付宜利刘建国
- 关键词：仿生机器人体系结构进化
