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刘岩

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学数学科学学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇英文
  • 1篇稳定化

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇王红
  • 1篇刘岩
  • 1篇张振兴

传媒

  • 1篇工程数学学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
修正Hamilton方法及其在车载倒立摆稳定化问题上的应用(英文)
2012年
本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳定化带有控制的Hamilton系统的一个准则.通过复杂的计算,证明了车载倒立摆系统的不稳定平衡态可以通过增加反馈控制的方式成为渐近稳定的平衡态.利用仿真验证了所给控制的有效性.
张振兴刘岩王红
关键词：稳定化
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