刘国建
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 无模型自适应(MFA)控制被引量：2
- 2006年
- 概述了一种新型的控制方法无模型自适应(MFA)控制。目的是对当前无模型自适应(MFA)控制有一个总体的认识,它无需数学建模以及复杂的人工参数整定即可控制时变、多变量等复杂过程。首先介绍了无模型自适应控制的性质及特征;结合燃烧过程的控制阐述无模型自适应控制理论的精髓;并和其他控制(如PID)方法作了比较。应用表明,无模型自适应控制可成功解决各种各样的控制问题,适应了现代化工业控制的要求,具有良好的应用与发展前景。
- 金元郁李新刘国建
- 关键词：无模型自适应
- 基于C#实现PC机与AI调节器串口通信的实时监控系统被引量：7
- 2006年
- 采用C#实现了PC机与AI调解器的串口通信,将其成功地应用于过程控制试验装置的实时监控系统中。应用表明运行可靠,操作方便,极大地扩展了AI调解器的功能,具有一定的实际应用价值。
- 王安敏刘国建李新
- 关键词：C#AI调节器串口通信实时监控
- 中央空调风管吸尘机器人的开发被引量：3
- 2007年
- 中央空调风管吸尘机器人借鉴了中央空调风管清洗机器人和家用吸尘机器人的技术,融合了计算机技术、控制技术、电子技术等诸多学科技术。它拥有完整的移动、检测、吸收、监控以及大功率低噪音的污物收集等功能,能够实现水平管道的清洁,解决中央空调通风系统的卫生死角,提高工作效率和工作质量。
- 王安敏刘国建岳小鹤
- 关键词：中央空调吸尘机器人单片机控制
- 人和机械手象棋对弈系统的研究与实现被引量：1
- 2008年
- 综合运用计算机程序设计、数字图像处理技术及串口通讯技术实现了人和机械手的象棋对弈系统:人走后的棋子的位置信息由低成本普通摄像头实时传给计算机,以对位置信息进行图像处理判断出人的走步,上位机根据处理得到的结果再通过串口通讯技术给下位机PLC发相应的指令,使其来控制机械手下一步的下棋动作。将计算机视觉领域中的图像分析与图像识别技术应用于对机械手操作目标的监测与识别,适应了现代化的工业要求,具有良好的应用与发展前景。
- 金元郁李新刘国建
- 关键词：数字图像处理机械手串口通讯
- 平板平面度测量系统的研究
- 本文根据实际的工程背景，并在现有各种测量方法的基础上，提出了测量平板平面度的新方法。利用桥板和水平仪联合测量的方法得到平板上各指定点的数据，然后将各点测量数据存储到水平仪;一个或者多个平板测量完成后，将数据从水平仪输入到...
- 刘国建
- 关键词：水平仪平面度测量串口通信数据库数据采集
- 文献传递
- 基于图像处理的人和机械手象棋对弈系统实现被引量：2
- 2007年
- 综合运用数字图像处理、串口通信和PLC技术实现了人和机械手面对面的象棋对弈系统。棋子的位置信息由摄像头实时传给计算机,根据这些位置信息被判断处理后的结果,计算机给PLC发相应的指令来控制机械手的下棋动作。将图像处理学科中的图像分析与图像识别技术运用于对机械手操作目标的监测与识别,可满足系统的要求。
- 金元郁李新刘国建
- 关键词：图像处理机械手串口通信
- 基于单片机的车用仪表的设计与实现被引量：1
- 2007年
- 本文介绍了一种以AT89C52单片机为主控器,以MAX110为核心,以温度、油压、气压、霍尔元件等传感器为主要外围元件的车用数字仪表(VDI)的设计与实现。此仪表系统具有显示准确、直观,使用可靠方便等优点,体现了车用仪表的新的发展趋势。
- 王安敏刘国建
- 关键词：数字仪表AT89C52
