凌红军
- 作品数:5 被引量:8H指数:1
- 供职机构:中国石油天然气集团公司更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 防盗井口装置
- 本发明公开了一种防盗井口装置,其包括:套管法兰,其与井口套管相连,井口套管内具有油管;井口四通件,其内部设有中心孔和环空,中心孔与油管相连通,环空围设在中心孔外部,井口四通件的底部设有四通法兰,所述四通法兰与套管法兰呈上...
- 于雷王显荣何传兴戴本亮张野马骁何正彪沙磊郭玉强任国芳孙振宇凌红军
- 文献传递
- 预见控制在装配机器人上的应用研究被引量:1
- 2007年
- 为了提高装配机器人控制系统的动态性能,依据交流永磁同步电机矢量控制模型,从预见控制的思想出发,提出了一种在原有PID基础上外加预见前馈补偿的控制方法,这种控制方法的前馈补偿项取未来几项目标值一阶差值的线形组合,并仿真验证了该控制方法对提高系统跟踪性能的有效性和简单可行性。
- 任国芳凌红军王军辉
- 关键词:装配机器人交流永磁同步电机
- 大港油田千18—18井钻井液工艺
- 2002年
- 千18-18井是1口生产井,位于大港油田千米桥潜山油气田板深7断块构造,设计井深为4410.88m,钻探目的为开发板深7西断鼻奥陶系凝析气藏。
- 徐军献陈少亮毕井龙熊安辉王天发凌红军
- 关键词:大港油田钻井液气井
- 防盗井口装置
- 本发明公开了一种防盗井口装置,其包括:套管法兰,其与井口套管相连,井口套管内具有油管;井口四通件,其内部设有中心孔和环空,中心孔与油管相连通,环空围设在中心孔外部,井口四通件的底部设有四通法兰,所述四通法兰与套管法兰呈上...
- 于雷王显荣何传兴戴本亮张野马骁何正彪沙磊郭玉强任国芳孙振宇凌红军
- 小波变换在管道泄漏点定位中的应用被引量:7
- 2004年
- 当管道发生泄漏时 ,泄漏诱发的负压波传播到管道上下游监测点时会使该点压力信号幅值产生瞬态下降 ,利用小波变换模极大值检测压力信号的突变点 ,从而计算出管道泄漏诱发的负压波传播到上下游监测点的时间差。在MATLAB6 1软件环境下 ,以某次实验数据为例进行管道泄漏点定位研究。在计算过程中小波基函数选取为Haar小波 ,尺度水平为 6 ,计算结果表明该方法可以计算出管道泄漏点处诱发的负压波传播到管道上游监测点的时间差 。
- 刘新宇李平凌红军
- 关键词:小波分析