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侯小祥

作品数：57 被引量：14H指数：2
供职机构：中铁第一勘察设计院集团有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 9篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 11篇动车
  • 11篇转向架
  • 9篇地铁
  • 9篇列车
  • 7篇动车组
  • 7篇车组
  • 6篇铁路
  • 6篇图像
  • 6篇机车
  • 6篇机器人
  • 5篇轮缘
  • 5篇落成
  • 5篇股道
  • 4篇地铁列车
  • 4篇闸片
  • 4篇列检
  • 4篇机车车辆
  • 4篇车辆段
  • 4篇称重轨
  • 3篇地铁车辆

机构

  • 56篇中铁第一勘察...
  • 2篇中铁第四勘察...
  • 1篇中国铁路经济...
  • 1篇中国国家铁路...
  • 1篇中车青岛四方...

作者

  • 56篇侯小祥
  • 37篇史时喜
  • 23篇胡平
  • 18篇赵留辉
  • 17篇丁子全
  • 12篇朱洪波
  • 9篇蒋杰
  • 9篇刘志勇
  • 9篇周飞虎
  • 6篇刘争平
  • 5篇杨子亮
  • 5篇段晓宏
  • 2篇任建旭
  • 2篇朵生君
  • 2篇胡小勇
  • 2篇张国兴
  • 2篇郑辉
  • 2篇马红伟
  • 2篇刘增民
  • 2篇盛望群

传媒

  • 4篇铁道标准设计
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇物流技术
  • 1篇西铁科技
  • 1篇高速铁路技术

年份

  • 2篇2025
  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 16篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法
本发明涉及基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法，获取机器人系统在世界坐标系中的位置信息；获取机器人系统工具端在机器人基坐标系下的位姿；获取地面定位修正二维码图像信息；计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵；...
史时喜侯小祥朱健伟刘志勇闹加才让张国兴杨子亮
工具物料库存数量管理预警阈值预测方法及系统
本发明公开了一种工具物料库存数量管理预警阈值预测方法及系统，包括：收集工具物料历史库存数据及多种库存影响条件因素，并进行数据清洗和标准化处理；对处理得到的时间序列数据进行有效特征提取和筛选，并对筛选的有效特征进行进一步E...
杨树旺侯小祥严飞王志刚肖天歌黄堃
一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法
本发明公开了一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法。现有运动检测方法浪费大量的运算资源，且自动安全监测的工作效率低下。本发明通过UWB雷达装置和成像装置采集一维时间信号、二维及三维空间信号、空间信号，通过多...
史时喜赵留辉周航博侯小祥胡平周飞虎
文献传递
一种适用于铁路机车车辆闸片闸瓦图像识别的融合算法
本发明公开了一种适用于铁路机车车辆闸片闸瓦图像识别的融合算法。现有的图像融合方法难以同时兼顾计算效率和准确性。本发明对采集到的铁路机车车辆闸片闸瓦可见光图像和红外图像分别计算平均梯度模与标准差，作为图像纹理边缘强度与热目...
胡平史时喜侯小祥周航博丁子全严飞杨树旺周飞虎
一种基于深度学习技术的机车车辆闸片磨耗检测方法
本发明公开了一种基于深度学习技术的机车车辆闸片磨耗检测方法。现有闸片图像检测技术存在准确度低以及场景适应性差的问题。本发明通过设计AI语义分割网络，获得闸片的像素点边缘坐标及闸片类型；利用亚像素边缘提取算法，得到亚像素边...
胡平史时喜赵留辉侯小祥严飞周航博
文献传递
一种用于提升列车走行部红外检测效果的自适应加热方法
本发明公开了一种用于提升列车走行部红外检测效果的自适应加热方法。现有列车车底部件红外检测方法，采集到的图像缺乏一致性。本发明在垂直于轨道方向设n个高度传感器，获取不同车体部件的高度数据；列车行进方向上，设置加热装置；控制...
胡平史时喜方征侯小祥丁子全周航博闹加才让黄堃
一种用于高原环境下的机车车辆闸片成像检测设备
本发明公开了一种用于高原环境下的机车车辆闸片成像检测设备。高原环境下，现有闸片成像检测设备拍摄的图像质量易受恶劣气候的影响，无法实现正常检测功能。本发明内箱固定连接于外箱中，内箱上设置有相机，相机周围设置有吹风除尘风扇，...
胡平史时喜赵留辉侯小祥 严飞 周航博
文献传递
转向架动态检查卡控装置
本发明涉及一种转向架动态检查卡控装置，包括复合型机器人和现场操作台；复合型机器人包括智能走行部、控制箱、6轴机器人和工业相机，复合型机器人通过智能走行部移动到转向架旁，通过6轴机器人法兰端搭载的工业相机采集转向架的图像；...
史时喜侯小祥赵留辉 周航博 严飞朱洪波周飞虎张正远
面向转向架检修的配送工具
本实用新型涉及一种面向转向架检修的配送工具，其克服了现有技术中无法实现面向多转向架、修程精确配送的问题，实现各类型转向架、各种修程的定量配送，从而提高转向架检修过程的物资使用精确管控以及检修范围的精准卡控。本实用新型包括...
丁子全史时喜赵留辉胡平侯小祥闹加才让
文献传递
安全联锁系统在沙特麦加地铁车辆段中的应用及设计接口被引量：1
2010年
为了保证车辆段车库内检修人员人身安全及设备安全．麦加地铁车辆段设计采用安全联锁系统，避免现场工作人员误操作或联络不到住，最大程度地保证车辆段库内人员及设备的安全。本文着重介绍了该系统与接触网系统的接口要点。
侯小祥
关键词：车辆段安全联锁系统
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