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侯增广

作品数：406 被引量：690H指数：15
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 325篇专利
  • 64篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 6篇科技成果

领域

  • 139篇自动化与计算...
  • 42篇医药卫生
  • 5篇理学
  • 4篇电子电信
  • 4篇自然科学总论
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 155篇机器人
  • 71篇康复
  • 50篇康复机器人
  • 49篇血管
  • 42篇手术
  • 42篇传感
  • 39篇关节
  • 37篇介入
  • 37篇感器
  • 37篇传感器
  • 31篇导丝
  • 27篇移动机器人
  • 27篇图像
  • 24篇导管
  • 23篇信号
  • 22篇网络
  • 19篇电子设备
  • 19篇外骨骼
  • 17篇康复训练
  • 14篇外骨骼机器人

机构

  • 399篇中国科学院自...
  • 8篇北京理工大学
  • 8篇中国科学院大...
  • 6篇中国科学院脑...
  • 5篇燕山大学
  • 4篇北方工业大学
  • 4篇中国科学院数...
  • 3篇中国矿业大学...
  • 2篇河北师范大学
  • 2篇北京科技大学
  • 2篇河北大学
  • 2篇山东科技大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇国家农业信息...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京控制工程...

作者

  • 406篇侯增广
  • 178篇谭民
  • 128篇谢晓亮
  • 99篇程龙
  • 85篇王卫群
  • 76篇彭亮
  • 72篇周小虎
  • 66篇边桂彬
  • 54篇梁自泽
  • 42篇李恩
  • 42篇李鹏峰
  • 35篇赵晓光
  • 35篇胡进
  • 31篇梁旭
  • 30篇陈翼雄
  • 29篇张峰
  • 25篇景奉水
  • 22篇彭龙
  • 20篇王洪波
  • 20篇胡国清

传媒

  • 13篇自动化学报
  • 10篇机器人
  • 5篇控制与决策
  • 4篇高技术通讯
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇电子与信息学...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇中国康复理论...
  • 1篇中国介入心脏...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用

年份

  • 29篇2024
  • 50篇2023
  • 34篇2022
  • 33篇2021
  • 27篇2020
  • 18篇2019
  • 12篇2018
  • 11篇2017
  • 18篇2016
  • 23篇2015
  • 19篇2014
  • 12篇2013
  • 15篇2012
  • 21篇2011
  • 13篇2010
  • 21篇2009
  • 8篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
共 406 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模拟上下楼梯的康复训练方法及下肢康复机器人
本发明公开了模拟上下楼梯的康复训练方法，属于下肢运动损伤康复治疗的技术领域，旨在增加康复训练的多样性，提高患者训练效率和环境适应能力。该方法由两条机械腿与人腿相对固定并带动人腿运动以模拟上下楼梯时人腿的动作，机械腿的运动...
王卫群侯增广石伟国梁旭任士鑫王佳星
文献传递
欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人，旨在解决现有技术中手部外骨骼机器人无法即帮助患者进行康复训练又协助患者进行日常生活操作的问题。本申请提供的欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人能够通过...
程龙侯增广谭民李厚成曹然
文献传递
机器人视觉传感器
本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
侯增广谭民梁潇梁自泽李恩马嘉杨涛蔡丽
文献传递
软体气驱的手部康复装置
本公开提供了一种软体气驱的手部康复装置，手部执行器穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；气驱系统与手部执行器通过气管连通，用于向手部执行器提供气体驱动，使得手部执行器带动患者手部运动；微控制器连接气驱系统，用于向气驱系统...
程龙侯增广谭民李厚成陈妙王昂
文献传递
一种康复机器人主动训练控制方法和装置
本发明公开了一种基于表面肌电信号的康复机器人主动训练控制方法和装置，可以用于各类具有表面肌电信号采集功能的上肢或下肢康复机器人中，在康复训练过程中，首先从两块对应肌肉中采集表面肌电信号，利用频率跟踪算法实时提取表面肌电信...
彭亮侯增广王卫群程龙谢晓亮边桂彬
文献传递
一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用被引量：1
2008年
对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导(SINS)/GPS组合导航系统来说,SINSΨ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.
柏猛赵晓光侯增广
关键词：无人直升机四元数SINSUNSCENTED卡尔曼滤波
髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质
本发明涉及康复医疗技术领域，提供一种髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质，包括根据健康者的髋膝关节角度循环曲线生成参考髋膝关节角度循环曲线，基于动态时间规划算法计算出患者的髋膝关节角度循环曲线与参考髋膝关节角度循...
彭亮王晨许宁存侯增广
手部外骨骼机构及机器人
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手部外骨骼机构及机器人，旨在解决现有技术中手部外骨骼机器人无法兼具手指关节运动相容、体积小、质量轻的问题，本发明提供一种手部外骨骼机构包括第一关节单元、第二关节单元；第二关节单元设...
程龙侯增广谭民李厚成李正伟
文献传递
目标定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及图像处理技术领域，包括：获取数字减影血管造影DSA图像；DSA图像包括至少一根目标导丝；基于DSA图像，确定DSA图像中各目标导丝对应的目标图像；将目标图像...
周小虎谢晓亮陶可欣刘市祺李芮麒奉振球侯增广项天宇
颅骨手术机器人系统
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种颅骨手术机器人系统，为了解决现有技术中颅骨手术需要先进行画线标记，再进行临床手术的问题，本发明提供一种颅骨手术机器人系统通过控制调姿模块调整画笔/铣刀运动使得其具有两个移动自由度和...
王卫群侯增广胡旭超方志杰宫剑罗杨宇
文献传递
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