侯凌燕 作品数:17 被引量:93 H指数:3 供职机构: 北京信息科技大学 更多>> 发文基金: 北京市自然科学基金 国家自然科学基金 北京市教委面上项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 经济管理 文化科学 轻工技术与工程 更多>>
浅论单元化物流系统集成 被引量:3 2013年 阐述了单元化物流的概念及其对于物流发展的重要意义,指出单元化物流是物流发展的重要方向,重点论述了单元化物流系统集成的关键内容,并对单元化物流发展所面临的挑战提出了看法。 侯凌燕 尹军琪关键词:系统集成 基于供应链的“零库存”概念解析 被引量:2 2014年 论述了"零库存"的基本含义与生产及成本的本质,指出"零库存"对合作伙伴是一种风险,并提出了基于供应链的"零库存"策略。 侯凌燕 尹军琪关键词:零库存 供应链 大型物流配送中心的运营管理策略 述了大型物流配送中心的基本构成,运营管理主要环节及要素,提出了提高大型物流配送中心运营管理效率和降低物流成本的主要方面和主要方法策略。 侯凌燕 尹军琪关键词:成本控制 图书重量复核技术的应用 被引量:1 2008年 传统的图书物流系统中,通常采用扫描图书条码的方式完成对拣选结果的复核,需要耗费大量人力,并且复核结果不能达到完全准确,因此出现了图书重量复核技术。图书重量复核技术就是采用称重的方法,完成对于图书拣选结果的复核。 侯凌燕 尹军琪关键词:核技术 图书 物流系统 复核 拣选 基于轻量级网络和数据扩增的作物与杂草识别 被引量:1 2022年 为解决传统的深度学习网络在进行农作物与杂草识别时存在的问题,如训练时间长、识别精度低、检测速度慢、采集数据需求量大等,基于YOLOv4算法设计一种改进检测模型。利用轻量级特征提取网络替代原YOLOv4特征提取网络,在增强特征提取网络引入深度可分离卷积,降低网络参数规模。通过数据扩增方法对原始实验数据进行扩充,增加实验数据量和数据多样性,提高模型识别准确率。实验结果表明,改进模型检测速度约为54帧/s,是原YOLOv4模型的330%,训练时间为原来的21.8%,对自然环境下玉米及其伴生杂草的识别准确率更高。此方法亦适用于其他作物与杂草识别。 高嘉南 侯凌燕 杨大利 梁旭 佟强关键词:网络优化 机器视觉 除草机器人 基于YOLOv2的复杂场景下车辆目标检测 被引量:10 2018年 车辆目标检测是自动驾驶中的一个重要环节。针对复杂场景下的车辆目标检测模型检测速度慢,检测精度和召回率低等问题,以YOLOv2网络为基础,使用K-means算法对自制驾驶员视角下的车辆数据集中目标边框进行聚类,改进网络中卷积层的激活函数,加载预训练模型,多尺寸图像训练,最终得到改进的车辆目标检测模型。实验表明,相对于传统的车辆检测模型,本文方法可以在保证检测速度的情况下,尽可能多地检测出更多车辆目标且精度较高。最终在测试集上的mAP和recall达到了84.93%和83.07%,FPS达到了66。 李云鹏 侯凌燕 王超关键词:车辆检测 自动驾驶 基于改进DQN的动态避障路径规划 2024年 针对传统深度Q学习网络(deep Q-learning network,DQN)在具有动态障碍物的路径规划下,移动机器人在探索时频繁碰撞难以移动至目标点的问题,通过在探索策略和经验回放机制上进行改进,提出一种改进的DQN算法。在探索策略上,利用快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法自动生成静态先验知识来指导动作选取,替代ε-贪婪策略的随机动作,提高智能体到达目标的成功率;在经验利用上,使用K-means算法设计一种聚类经验回放机制,根据动态障碍物的位置信息进行聚类分簇,着重采样与当前智能体状态相似的经验进行回放,使智能体更有效地避免碰撞动态障碍物。二维栅格化环境下的仿真实验表明,在动态环境下,该算法可以避开静态和动态障碍物,成功移动至目标点,验证了该算法在应对动态避障路径规划的可行性。 郑晨炜 侯凌燕 王超 赵青娟 邹智元关键词:动态环境 路径规划 避障 物流中心设计评价指标分析 被引量:2 2015年 指出作为一个物流中心设计的评价体系,要紧密围绕"成本"和"效率"两个核心目标进行,并从环境、土建、设备、系统、运营等方面出发,系统阐述了物流中心设计的评价体系,以期对行业内的工程师和规划设计师有所裨益。 侯凌燕 尹军琪关键词:物流中心 指标体系 物流系统招标文件的起草和评审 2016年 物流系统招标的结果,直接关系到项目的成败。从起草标书和评审投标文件的角度,对招标文件的构成、关键指标、评分方法等关系到招投标结果的内容进行了详细解释,并提出明确建议,为系统集成商、用户、评标专家提供参考。 侯凌燕 尹军琪关键词:物流系统 起草 我国新华书店图书物流中心特点与物流中心建设概述 被引量:2 2010年 分析了我国新华书店图书物流现状,对图书配送中心的特点和难点作了分析,对图书物流中心规划提出了建设性建议,尤其对图书的退货问题作了深入探讨。 侯凌燕 尹军琪关键词:新华书店 图书物流 物流中心