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于涛

作品数:12 被引量:16H指数:2
供职机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇球形机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇坡面
  • 3篇路由
  • 2篇移动IPV6
  • 2篇移动环境
  • 2篇支配集
  • 2篇通信
  • 2篇通信过程
  • 2篇网络
  • 2篇网元
  • 2篇连通支配集
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊滑模控制...
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇火墙

机构

  • 12篇北京邮电大学
  • 3篇电信科学技术...

作者

  • 12篇于涛
  • 5篇陈山枝
  • 3篇张延恒
  • 3篇孙汉旭
  • 3篇李昕
  • 3篇李玉宏
  • 3篇贾庆轩
  • 2篇赵伟
  • 2篇胡博
  • 2篇肖寒
  • 2篇褚明
  • 2篇潘剑利
  • 2篇陈刚
  • 2篇张小飞
  • 1篇张密
  • 1篇秦臻

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇电信科学
  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
偏转路由的网络故障处理技术被引量:7
2007年
提出了一种新的偏转路由方案,以解决现有偏转路由方案不能处理节点故障以及存在路由环路的问题.在分析网络故障对最短路径树结构影响的基础上,通过采用新型计算备份最短路径树的算法以及相应的重路由策略,实现对链路和节点故障的快速处理,同时保证备份路由不存在路由环路.实验结果表明,本方案提供的预备路由接近重新计算得到的最佳路由,因此具有较好的性能.
于涛陈山枝李昕秦臻
关键词:网络可用性
天津电信商机管理系统的设计与实现
随着社会的进步,科技的发展,电信行业的业务范围也越来越广,市场也跟着迅速发展。与此同时,电信行业的竞争也越来越激烈,利润空间在逐步压缩,使用的技术手段也越来越先进。  面对这种现状,电信行业的客户经理迫切需要一套先进的商...
于涛
关键词:电信行业B/S架构数据库
IP网络生存性技术研究
IP路由(IP routing)通过路由器为网络内部或者网络间的节点之间建立了端到端的连接;IP路由具有很好的鲁棒性,具有在几乎任何类型网络故障的场景下自动地恢复连接的能力。 随着网络的演进,一方面以IP电话、...
于涛
关键词:IP路由连通支配集动态源路由
文献传递
一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法
本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法,包括步骤:(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息;通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息;通过无线传输,机器人得到上位机...
孙汉旭张延恒贾庆轩肖寒张小飞赵伟于涛褚明陈刚
文献传递
一种在移动环境下穿越防火墙的方法
一种在移动IPv6环境下采用扩展的AAA协议解决防火墙穿越的方法,是采用分别定义AAA服务器之间交互及其与防火墙沟通的AAA协议扩展消息的AAA扩展协议,在组网框架层面及协议消息层面实现AAA与移动IPv6两种协议的综合...
潘剑利于涛胡博李玉宏陈山枝
文献传递
球形机器人坡面运动的控制方法研究
球形机器人具有结构紧凑、运动灵活和在滚动过程中不会翻倒等优点,在国防、工业和行星探测等领域都具有十分广阔的应用前景。球形机器人在实际应用中不可避免地会遇到爬坡问题,爬坡能力已经成为衡量球形机器人运动性能的重要指标之一。另...
于涛
关键词:球形机器人位置控制动力学模型
一种在移动环境下穿越防火墙的方法
一种在移动IPv6环境下采用扩展的AAA协议解决防火墙穿越的方法,是采用分别定义AAA服务器之间交互及其与防火墙沟通的AAA协议扩展消息的AAA扩展协议,在组网框架层面及协议消息层面实现AAA与移动IPv6两种协议的综合...
潘剑利于涛胡博李玉宏陈山枝
文献传递
IP网络生存性技术研究被引量:2
2009年
随着IP服务的普及,如何通过提高IP网络的生存性来确保IP服务的可靠性是目前研究的热点。本文首先从系统的角度阐述了生存性及其相关的概念,并对这些概念之间的区别、联系进行了讨论;其次,通过对IP网络的结构、协议进行概括,分析了由IP层提供生存性的优点;最后,系统阐述了IP层生存性的研究现状、解决方案以及未来面临的挑战。
李昕于涛周建刚秦臻
关键词:服务质量路由
球形移动机器人用测试平台
本发明公开了一种球形移动机器人用测试平台,包括:一底座,其中心位置固定一底座轴承座;一位于底座上方的底框,其为半方形的三边框架,底横边框的中心位置通过由第一电机驱动的底板驱动轴与底座的底座轴承座间采用轴承套合连接;一外框...
孙汉旭贾庆轩于涛张延恒张密
文献传递
一种通过优化链路权值来增强网络生存性的方案被引量:3
2008年
提出了一种通过优化链路权值来增强网络生存性的方案。该方案在选择链路权值时考虑了所有可能的链路故障情景和网络流量的变化,通过引入费用函数对过载链路赋以高费用的方法来避免链路过载,并利用遗传算法在所有可能的链路权值组合中寻找使链路费用之和最小的组合。实验结果表明通过该方案求得的权值组合,能够使网络在出现流量变化和链路故障时有效避免链路拥塞,从而增强网络的生存性。
于涛陈山枝李昕李玉宏秦臻
关键词:网络生存性网络流量
共2页<12>
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