于昌
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州电子科技大学计算机学院智能与软件技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程更多>>
- 基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器的设计与研究
- 叉车在日常生活中发挥着重要的作用,主要用在装卸货物方面。它属于工业起升搬运自装载车辆,机械地把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来,有效地完成各种装卸搬运作业。水平方向的移动和垂直方向的提升各需要一个电机来为其提供...
- 于昌
- 关键词：电动叉车永磁同步电机CAN总线PID算法
- 文献传递
- 基于永磁同步伺服系统的谐波抑制策略研究
- 2011年
- 谐波会使电机产生附加的损耗,降低电能效率及功率因数,影响设备的正常工作。该文对电机交流伺服控制系统存在的谐波问题,提出了一种低成本的基于DSP TMS320F2812的谐波检测方法,并使用相应的谐波抑制策略,得到清洁的控制电压,提高电机稳定性与电源效率。
- 于昌赵建勇任彧
- 关键词：谐波检测谐波抑制交流伺服控制
- 基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计
- 2010年
- 该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示。该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果。
- 于昌任彧
- 关键词：电动叉车现场总线
