乔雅敏
- 作品数:7 被引量:18H指数:3
- 供职机构:黑龙江工程学院机电工程学院更多>>
- 相关领域:理学建筑科学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 质点系相对于任意点的动量矩定理
- 1999年
- 讨论了质点系相对于任意点的动量矩定理的一般表达式及该定理在刚体平面运动中的应用。
- 乔雅敏赵武刚
- 关键词:质点系动量矩刚体平面运动
- 机器人柔性臂机构中齿轮式双自由度关节的结构原理和运动分析被引量:2
- 2003年
- 齿轮式双自由度关节在机器人领域中具有广泛的应用前景。文中给出了该种关节的结构原理并对其运动进行了分析,得出了运动的输入和输出表达式,为该种关节的具体结构设计和精确的运动位姿控制打下了基础。
- 阎秀华乔雅敏
- 关键词:工业机器人行星齿轮结构原理圆锥齿轮
- Ⅰ型截面框架结构基于可靠性的优化设计被引量:3
- 1998年
- 以结构系统的可靠度作为结构优化设计的控制参数.用改进的分枝限界法判认主要失效模式,用PNET法计算结构系统的可靠度.结构可靠性分析中考虑了轴力效应.导出了平面框架结构可靠度的灵敏度分析表达式.提出最佳矢量型算法,有效地求解了Ⅰ型截面框架结构在系统可靠度约束下的最小重量设计问题;且在其中通过变量连接考虑了薄壁梁的稳定性要求.计算了若干例题,其结果说明了方法的有效性.
- 蒋旭二乔雅敏乔雅敏
- 关键词:可靠性优化设计
- 建筑塑造中力与形的技术表现被引量:1
- 2008年
- 建筑形象的塑造主要依赖对结构形态的正确表达。从结构形态的技术角度出发,通过技术性思维以及捕捉结构受力特性、几何特征与建筑造型内在联系的方法,寻求力的表现与艺术的融合,发掘结构形式的特征与建筑形象个性之间的内在联系,使结构张力以造型艺术的形式表现出来。
- 乔雅敏吴乔斌
- 关键词:建筑
- 确定多跨连续梁精确影响线的简便方法被引量:6
- 2005年
- 建立多跨连续梁精确影响线的简便方法,不仅可以克服用静力法或机动法求多跨连续梁某一量值(反力、内力)的影响线的麻烦和不够精确,而且用很简单的数学方法可求得任一量值的影响线精确方程。
- 乔雅敏马兴国
- 关键词:影响线叠加法
- 加强高校党支部建设的探索
- 1999年
- 在总结实践经验的基础上,对高校党支部建设的指导思想、班子建设、工作内容、运作方式、评价标准等进行了新的思考。
- 乔雅敏
- 关键词:高校党支部建设
- “材料力学”精品课的建设与实践被引量:6
- 2008年
- 材料力学是机械、土木等各类专业重要的技术基础课,根据本科人才培养模式,依据最新修订的材料力学教学基本要求以及精品课的要求,以教育思想和观念转变为前提,师资队伍建设为先导,课程体系和内容改革为重点,以推行素质教育、培养学生的创新能力为宗旨,以精品课程建设为目标,实施材料力学课程建设。
- 乔雅敏
- 关键词:精品课