丁力
- 作品数：105 被引量：161H指数：7
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 多轴同步调节的贴标机控制系统
- 本发明涉及贴标机技术领域，具体为多轴同步调节的贴标机控制系统，包括传送带和固定安装于传送带上的贴标机体，所述贴标机体的一侧设置有整平辊件，所述贴标机体的另一侧设置有压标辊件，所述贴标机体的侧壁固定连接有侧架，所述侧架的一...
- 冯俊萍曹臻博曹清林单文桃丁力黄明
- 基于改进电阻抗技术的酵母菌细胞活性检测
- 2024年
- 目的为了使用神经网络快速预测并探究酵母菌细胞活性与电阻抗之间的关系。方法选用电阻抗技术对不同浓度活性酵母菌细胞进行测试,获得死亡细胞的阻抗值。基于灰狼算法优化的BP神经网络的预测模型,探究酵母菌活性与电阻抗在不同频率下的关系。结果酵母菌活性与电阻抗存在复杂的非线性关系,在一定频率下随着酵母菌细胞浓度的增加,酵母菌细胞悬浮液的电阻抗也随之增加。发现活性细胞在相对频率下的电阻抗要高于死亡细胞。基于灰狼算法优化的BP神经网络预测模型误差明显小于BP神经网络,且拟合值更加接近真实值。结论该文所提方法能有效解决电阻抗与酵母菌活性的非线性关系,能够为电阻抗技术在细胞检测领域的应用提供参考。
- 王震宇丁力叶霞姚佳烽
- 关键词：酵母菌细胞检测电化学阻抗谱
- 永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制被引量：4
- 2016年
- 为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析,得到左右逆系统模型。利用右逆系统实现永磁同步电机的线性化解耦,左逆系统实现不可测变量磁链的获取,然后将左逆与右逆系统相结合,构造左右逆协同控制器,并对电机进行线性闭环控制器的设计,实现磁链和转速的解耦控制。数值仿真结果表明,所提方法对磁链和转速具有较高的解耦控制性能,对电机参数和负载的变化具有良好的鲁棒性。
- 张泠于霜丁力
- 关键词：永磁同步电机逆系统解耦控制鲁棒性
- 一种多功能无人机旋翼系统性能测试装置
- 本发明属于无人机性能测试设备技术领域，具体涉及一种多功能无人机旋翼系统性能测试装置，包括喷雾系统、控制系统、测试平台、测量系统和给水系统，其中：所述喷雾系统通过给水系统进行供水，并向所述测试平台喷淋模拟降雨，收集至测试平...
- 丁力戚荣志秦治伟巢渊
- 文献传递
- 一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法，涉及隧道检测技术领域。本发明包括四旋翼飞行器、混联检测平台、被动式柔性探测头、二自由度起落架和视觉导航单元；混联检测平台与四旋翼飞行器连接，视觉导航单元安装...
- 丁力李冬伟叶霞刘凯磊康绍鹏单文桃
- 文献传递
- 一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置
- 本发明属于筒状结构装备固定技术领域，具体涉及一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置。本发明包括筒状结构固定组件；筒状结构固定组件包括：底架、移动装置、旋转装置、高度调节组件、升降平台、水平调节组件以及旋转支撑组件；旋转装...
- 康绍鹏杨飞雪吴昊刘凯磊强红宾丁力陈俊韩成
- 文献传递
- 一种基于颜色传感器识别的氯离子检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于颜色传感器识别的氯离子检测装置，包括机架、OLED屏幕、放置架、传感器模块、传感器执行机构、LED白光灯条、红外检测装置以及总控制器，OLED屏幕、传感器模块、红外检测装置与总控制器电连接；传感器执行...
- 黄寿强高志强丁力葛冬冬吕红映张雅珩蒋敏
- 一种基于伪深度估计与在线轨迹分类的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于伪深度估计与在线轨迹分类的多目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括图像采集、目标检测、检测分级、分级匹配、轨迹更新以及轨迹输出等步骤，本发明通过引入底边框代价矩阵，更新了相似度度量，利用深度信息来...
- 巢渊朱怀洋陆恒宇戴国洪黄明刘文汇李龑丁力谭超
- 一种园林修剪机
- 本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机...
- 刘凯磊李宇程伟俞成涛康绍鹏丁力
- 基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法
- 本发明提供了一种基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法，包括以下步骤：建立四旋翼的动力学模型；设计与动力学模型相对应的线性扩张观测器；设计与动力学模型相对应的非奇异快速终端滑模控制律；设计多个性能优化指标，并采...
- 丁力虞青高振奇
- 文献传递
