魏伟
- 作品数：78 被引量：100H指数：5
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学文化科学更多>>
- Lorenz混沌系统的近似有限时间稳定控制被引量：4
- 2011年
- 针对Lorenz混沌系统,研究其有限时间稳定控制问题.考虑系统存在不确定非线性,提出一种可使受控Lorenz系统实现近似有限时间稳定的控制方法.改进并设计一种扩张状态观测器,解决了受控Lorenz系统中不确定非线性未知问题.通过引入奇异扰动性理论,分析了闭环系统的近似有限时间稳定性.仿真实验结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性.
- 赵建利王京魏伟
- 关键词：LORENZ混沌系统扩张状态观测器
- 一类基于Expert-PID的智能阀门定位器控制方法
- 针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,本文首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规...
- 魏伟王蒙李东海刘载文
- 文献传递
- 基于复合抗扰的溶解氧浓度控制被引量：6
- 2020年
- 污水处理中,出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响.要保证处理效果,溶解氧浓度控制应有较强的鲁棒性.简单闭环控制的能耗及出水水质波动大.为此,本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污水生化处理过程,提出基于扩张状态观测器和滑模控制的复合抗扰控制方法,以降低对模型信息的依赖,保证溶解氧浓度控制效果.数值仿真结果显示,复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果.这表明,复合抗扰控制具有很好的适应性,能够满足调控要求,是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧浓度控制方法.
- 魏伟陈楠左敏陈楠
- 关键词：溶解氧浓度扩张状态观测器滑模控制
- 癫痫的鲁棒抗扰调控方法研究
- 2020年
- 癫痫是一种常见的神经系统疾病,具有复杂性、反复性和突发性的特点。神经调控的副作用小、风险低、效果好。然而,目前采用的开环调控或者简单闭环调控,效果有限、无法满足临床需求。考虑到癫痫的复杂性和特殊性,以神经群模型为癫痫的计算模型,结合Glover-McFarlane鲁棒设计与自抗扰控制技术,设计一种鲁棒抗扰调控方法,研究癫痫闭环调控问题。利用扩张状态观测器估计、控制信号补偿总扰动,Glover-McFarlane鲁棒设计的强鲁棒性优势,综合提高闭环调控效果。时域仿真与频域分析结果显示,鲁棒抗扰调控能够有效抑制癫痫。数值结果表明,鲁棒抗扰调控方法对癫痫模型的依赖小、应对各种扰动因素的鲁棒性强、调控效果好,可满足临床需求,具有很强的参考价值。
- 魏伟段博文魏晓芳左敏
- 关键词：癫痫神经调控自抗扰鲁棒
- 基于线性自抗扰的城市污水脱氮控制
- 根据A/O 工艺的脱氮原理,基于城市污水处理的1 号基准模型,分析影响脱氮过程的两个重要因素：硝态氮(硝酸盐、亚硝酸盐)和溶解氧,应用线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection...
- 魏伟王小艺王藩刘载文
- 关键词：污水处理脱氮A/O工艺
- Morris-Lecar神经元的抗干扰同步研究
- 生物神经元同步控制是神经电生理学研究的热点和难点问题。针对生物神经元同步控制算法大多依据神经元模型且存在相对复杂、难以实现的不足,以Morris-Lecar神经元为研究对象,设计基于主动补偿的抗干扰控制同步算法,仅用一个...
- 魏伟王蒙左敏苏婷立刘载文
- 关键词：抗干扰
- 文献传递
- 纳米定位系统的抗干扰控制方法
- 一种纳米定位系统的抗干扰控制方法，包括以下步骤：基于误差变换的扩张状态观测器接收所述系统的输出y及控制量u，根据控制量u及系统输出y计算干扰估计值和状态估计值；所述观测器将状态估计值发送到控制器，控制器基于期望的系统输出...
- 魏伟左敏梁博
- 污水处理过程溶解氧浓度的有限时间抗扰控制被引量：5
- 2021年
- 溶解氧浓度是影响污水处理的关键因素,有效控制溶解氧浓度,可减少曝气能耗、提高出水水质。然而,溶解氧浓度受进水流量、组分、浓度、天气等多源干扰的影响。为保证水水质,提出一种改进型有限时间扩张状态观测器,综合有限时间控制与改进型有限时间扩张状态观测器,设计一种改进型有限时间自抗扰控制,以克服污水处理中的扰动和不确定性。在污水处理1号基准仿真模型上,改进型有限时间自抗扰控制获得了期望的溶解氧调控效果。仿真结果表明,改进型有限时间自抗扰控制能有效估计总扰动、提高污水处理效果。
- 魏伟张莹莹刘载文左敏
- 关键词：溶解氧污水处理
- 基于核最小二乘法的污水BOD软测量补偿方法研究被引量：1
- 2012年
- 在对经典的劳仑斯—麦卡蒂BOD软测量机理模型深入研究的基础上,考虑机理模型存在的非线性误差特点,采用KPLS(Kernel Partial Least-Squares)对BOD软测量机理模型进行误差补偿。通过仿真实验并与BOD软测量机理模型的其他补偿方法进行了比较,结果证明了该方法的优越性,可以有效提高BOD软测量的精度,进而为污水处理过程出水水质BOD精确测量提供一种有效方法。
- 李瑞妮王小艺刘载文许继平魏伟董硕琦
- 关键词：BOD软测量建模KPLS
- 基于线性自抗扰的城市污水脱氮控制
- 根据A/O工艺的脱氮原理,基于城市污水处理的1号基准模型,分析影响脱氮过程的两个重要因素:硝态氮(硝酸盐、亚硝酸盐)和溶解氧,应用线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection C...
- 魏伟王小艺王藩刘载文
- 关键词：污水处理脱氮A/O工艺
- 文献传递
