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骆浩华

作品数：37 被引量：16H指数：2
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家质检公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇气动
  • 12篇气动肌肉
  • 11篇机器人
  • 7篇爬壁
  • 7篇爬壁机器人
  • 6篇关节
  • 5篇金属
  • 5篇开关
  • 5篇触点
  • 5篇触点开关
  • 4篇吸盘
  • 4篇金具
  • 4篇肌肉
  • 4篇仿生
  • 4篇风电叶片
  • 3篇带材
  • 3篇弹簧
  • 3篇电饭煲
  • 3篇电阻
  • 3篇电阻测试

机构

  • 35篇中国计量大学
  • 2篇中国计量学院
  • 1篇田纳西大学

作者

  • 37篇骆浩华
  • 36篇王斌锐
  • 36篇金英连
  • 14篇李青
  • 10篇冯伟博
  • 4篇吴善强
  • 4篇郭振武
  • 3篇鲍春雷
  • 3篇孙冠群
  • 3篇严天宏
  • 2篇陈杭升

传媒

  • 2篇太阳能学报
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 12篇2014
  • 10篇2013
  • 5篇2012
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
叶片检测用爬壁机器人路径规划和触力柔顺控制
本文针对目前检测风电叶片表面故障手段不足的现状,提出爬壁机器人攀爬叶片检测方案,并基于样机探讨了叶片表面路径规划和机器人吸附足触力控制问题,其主要研究工作如下:　　首先,研究能够适应曲面变化的移动机构和吸附机构,基于静力...
骆浩华
关键词：爬壁机器人路径规划
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大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及其测量方法
本发明属于测量装置领域，尤其是涉及一种大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及测量方法。它解决了现有测量装置测量范围小等问题。本装置包括基点支架和若干三角形四面体定位机构，基点支架的两侧分别通过弹簧组件连接一个三角形四...
王斌锐骆浩华李青金英连
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一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统
本发明涉及一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统。所述方法包括周期性检测差压传感器的差压信号，若所述差压信号的值大于预设阈值，则确认所述气动肌肉发生碰撞；将所述大于预设阈值的差压信号调整为标准信号，获取所述标准信号的幅频特性...
鲍春雷王斌锐骆浩华金英连陈杭升
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挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备
本发明涉及一种挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备。已有技术竖向排列，需要模具，成本高。本发明采用腹板上左侧安装前缘支架杆；右侧安装内支点滑杆；支架杆上固定安装成对的前、后支点滑杆；通过旋转前缘支架杆调节前缘支...
王斌锐骆浩华金英连郭振武孙冠群
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一种基于形状记忆合金丝的高温报警水杯
本实用新型涉及一种基于形状记忆合金丝的高温报警水杯，属于日常生活用品领域，包括杯身、圆筒形支架，热敏开关，触点开关，集成电路芯片，LED，蜂鸣器，电源，利用形状记忆合金丝受热达到相变温度发生变形原理，触发报警装置。本实用...
骆浩华冯伟博金英连王斌锐
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机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构
本发明涉及机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构，包括上连接杆、下连接杆、转轴连接块、转轴、弹簧挡板组件、下支撑板转轴槽、转轴槽、上支撑杆、下支撑杆、调长螺母、压紧弹簧、左气动肌肉和右气动肌肉等。上连杆和下连杆用于连接...
王斌锐金英连程苗骆浩华方水光
能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘
本发明公开了一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘。所述的能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘包括真空吸盘、吸盘金具、气体吹吸系统、圆锥形金属应变片、粘性软胶密封裙、除尘软毛刷；真空吸盘上端安装有真空吸盘金具，圆锥形金属应...
王斌锐骆浩华金英连吴善强
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一种机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构
本实用新型涉及一种机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构，包括上连杆、下连杆、转轴连接块、转轴、弹簧挡板组件、下支撑板转轴槽、转轴槽、上支撑杆、下支撑杆、调长螺母、压紧弹簧、左气动肌肉和右气动肌肉等。上连杆和下连杆用于...
金英连王斌锐程苗骆浩华方水光
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具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节
本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰...
王斌锐干苏李青冯伟博骆浩华金英连
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智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置
本发明属于自动上下料装置技术领域，涉及一种由步进电机驱动的六个机械臂，机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘，并与控制器和气源相连接组成的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本发明的有益效果是：会自动将...
王斌锐李青金英连骆浩华严天宏
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