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马宏军

作品数：21 被引量：111H指数：3
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：环境科学与工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇环境科学与工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇无人机
  • 5篇旋翼
  • 5篇容错控制
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机设备
  • 5篇飞行
  • 4篇电池
  • 4篇人机
  • 3篇电机
  • 3篇容错控制方法
  • 3篇矢量
  • 3篇控制方法
  • 3篇存储介质
  • 2篇单轴
  • 2篇电池参数
  • 2篇电池容量
  • 2篇电机转速
  • 2篇电量
  • 2篇动力学方程
  • 2篇多无人机

机构

  • 21篇东北师范大学
  • 5篇之江实验室
  • 1篇通化市环境保...

作者

  • 21篇马宏军
  • 7篇白桦
  • 2篇唐占辉
  • 2篇王雪飞
  • 2篇马逊风
  • 1篇陈冲
  • 1篇徐建玲
  • 1篇金成浩
  • 1篇刘铁菊
  • 1篇刘忠民

传媒

  • 1篇环境保护
  • 1篇东北师大学报...
  • 1篇中国环境科学...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多无人机轨迹优化方法、装置、存储介质及计算机设备
本发明公开了一种多无人机轨迹优化方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够解决多无人机协同编队飞行的轨迹优化方法存在效率低、覆盖率低等问题，且容易出现无人机相互碰撞以及重复探寻的问题。所述方法...
陈豹马宏军白桦
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一种基于能量分析的载重无人机任务规划方法
本发明公开了一种基于能量分析的载重无人机任务规划方法，该方法根据载重无人机旋翼的空气动力学分析得到载重无人机功率和质量的关系模型，然后根据该模型进行模型飞行试验以及模型求解；然后结合载重无人机电池参数以及实际飞行标定，得...
蔡建东马宏军孔令雨谢安桓田亚东
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目标区域的搜索方法及装置、电子设备、存储介质
本发明涉及无人机领域，公开了一种目标区域的搜索方法及装置、电子设备、存储介质，包括：获取目标区域对应的多个顶点以及各顶点的顶点坐标；判断目标区域是否包含凹顶点；若目标区域包含凹顶点，基于目标区域对应的各个顶点将目标区域划...
陈豹马宏军张雪静白桦伍文宇陈虎吕建新
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非线性故障诊断与容错控制方法研究
现代工业系统日益提高的可靠性和安全性方面的要求，在控制科学领域已经激发了大量的研究工作。这些研究活动旨在寻找新的设计方法，来检测和判断设备的失灵，调整或修缮元器件的故障，并维持系统的稳定性和可接受的生产性能。这样的控制策...
马宏军
关键词：故障诊断容错控制安全性可靠性
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一种机器人实时定位的方法及装置
本发明公开了一种机器人实时定位的方法及装置，涉及机器人定位技术领域，为解决现有技术中机器人实时定位不准确的问题而发明。该方法主要包括：获取机器人相机采集的实时RGB‑D图像；根据预置特征提取算法，提取所述实时RGB‑D图...
张宝生孙程远马宏军
景观生态学理论在流域环境影响评价中的应用被引量：32
2004年
景观生态学方法是把传统的生态学思维和地理学结合,成为解决区域较大空间尺度生态环境问题的理想工具。本文对景观生态学理论方法应用到流域开发规划的环境影响评价中作了初步的探讨。
唐占辉马逊风马宏军
关键词：景观生态学流域环境影响评价环境保护生态环境
无人机的多余度仲裁切换方法、系统及计算机设备
本发明公开一种无人机的多余度仲裁切换方法、系统及计算机设备，所述无人机包括若干个飞行控制子系统，每个飞行控制子系统均包括无人机动力模型，所述无人机动力模型包括姿态控制回路和位置控制回路；所述多余度仲裁切换方法包括：实时接...
胡易人马宏军蔡建东谢安桓徐少杰
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一种基于能量分析的无人机任务规划方法及装置
本发明公开了一种基于能量分析的无人机任务规划方法及装置，涉及无人机技术领域，主要目的在于对无人机进行电量预估，并对返航时间进行决策，以提高无人机在执行任务时的效率并实现安全返航。所述方法包括：获取无人机当前的位置坐标、飞...
田亚东马宏军陈豹徐少杰
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无人机的三余度仲裁切换方法、装置及计算机设备
本申请公开了一种无人机的三余度仲裁切换方法、装置及计算机设备，涉及无人机控制领域，可以解决在进行多余度控制时，控制效果较差，无法筛选出较优的控制系统，从而不能满足用户的飞行控制需求的问题。其中方法包括：实时接收三个飞控对...
徐少杰马宏军白桦
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基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统
本发明公开了一种基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统，包括机架，所述机架的上端活动安装有电机，所述电机的上端活动安装有螺旋桨，所述机架的上端固定安装有JetsonTX2板载计算机，所述JetsonTX2板载计算机的上端...
王雪飞马宏军陈豹宋大雷白桦徐少杰
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