陶卫
- 作品数：175 被引量：348H指数：10
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于海天线检测的无人艇晃动条件下视频拼接方法
- 2018年
- 为获得无人艇周围的大视场无失真图像信息,需要对无人艇周边图像进行实时拼接处理。该文采用单应性映射方法对图像进行拼接。无人艇在行驶过程中不可避免的会发生一定程度的晃动,通过建立空间数学模型,得到晃动条件下的图像拼接单应性矩阵计算方法。并通过对图像中海天线的检测对船体晃动进行空间分解,计算。海天线的检测采用改进的概率霍夫方法。采用该文方法对海天线进行检测,正确率达到94.5%,且该方法对逆光图片具有鲁棒性。通过拼接3台相机的视频图像得到无人艇正前方180°视场。该方法实时性良好,满足实际需求。
- 金毅崔爱莲严传续陶卫赵辉
- 关键词：视频拼接单应性矩阵
- 一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法
- 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的...
- 陶卫赵辉高文俊钟虹田家田赵思维李坤邓凯鹏
- 文献传递
- 用于视觉检测系统的自标定系统及方法
- 本发明涉及一种精密测试技术领域的用于视觉检测系统的自标定系统及方法。所述系统包括CCD摄像机、镜头、标准件、光源、半反半透镜、外壳等部分。镜头与摄像机直接相连，安放在被测件的正上方，并对准被测件。在镜头与被测件之间放置一...
- 赵辉刘伟文陶卫杨金峰宋旭辉
- 文献传递
- 结合互相关和B样条插值的激光三角光斑定位被引量：1
- 2023年
- 激光三角光斑定位通常受到像点光斑偏态的影响,为提高激光三角位移传感器的测量精度和物面适应性,在分析激光三角光斑的偏态特征的基础上,针对偏态特性提出了一种基于互相关和非均匀有理B样条插值的光斑定位算法。对光斑信号采取时域和空域相结合的滤波处理方法,降低外部噪声干扰。引入邻域标定光斑进行互相关运算,充分利用光斑偏态分布的灰度和位置相似性约束,确定像素级相关系数分布。最后,对相关系数序列进行三次非均匀有理B样条插值细分,实现亚像素级光斑质心定位。在激光三角位移传感器中验证算法,实验结果表明:该算法通过结合互相关和非均匀有理B样条插值细分,将测量重复性误差降低至0.4μm,精度相对于传统定位算法显著提高;同时,在互相关算法中采用的邻域标定光斑模板不仅容易获取,几何相似度更高,而且对不同物面特性的适应性更强。本文方法精度高、适应性强,为有效提升激光三角位移传感器的性能提供了新的技术路径。
- 董晶鑫万松周丽平赵辉陶卫
- 关键词：激光三角法互相关非均匀有理B样条
- 基于能量差的加权均值递归滤波算法被引量：1
- 2007年
- 对基于激光测量的管形零件内轮廓母线采样数据进行滤波.提出了基于能量差的加权均值递归滤波算法.该滤波方法中权值求取方法的思想是尽量给滤波窗口内能量频谱相对集中的采样数据赋予较大的权值,而给由于干扰引起的畸变数据赋予较小的权值.合适的滤波窗口长度通过仿真对比试验获得.这一思想的合理性通过仿真分析和实验测试得到验证,并表现出良好的效果.
- 王占斌赵辉陶卫唐燕
- 关键词：激光测量加权均值滤波高斯噪声
- 一种2.5D视觉传感器及参数测量方法
- 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打...
- 赵辉吕娜陶卫符钦伟崔斌吴泽波陈启恒
- 文献传递
- 一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法
- 本发明公开了一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法，包括：步骤1：定义点云格式；步骤2：选取目标物件进行扫描，获得半有序点云；步骤3：分析测量数据的误差来源；步骤4：检测并提取点云模型中的孔洞边界；步骤5：基于贝叶...
- 陶卫崔斌李振宇陈铖田菲韩心海
- 基于逆反射的视觉检测技术
- 在野外及在轨测量的一些场合，强烈的太阳光干扰可以导致视觉测量的精度丧失甚至完全致盲。因此如何抵抗太阳光干扰是视觉测量必须要解决的关键问题。
- 陶卫
- 具有补偿功能的磁致伸缩位移传感器
- 本发明公开一种具有补偿功能的磁致伸缩位移传感器，由传感器本体和磁铁组件构成，传感器本体内设骨架、信号发生组件、测量电路、固定块及外壳，信号发生组件有两组，即测量组件和补偿组件，安装于骨架上两个轴线相互平行的内孔中。测量组...
- 赵辉刘伟文陶卫刘满华雷华明张永杰于希文
- 一种涡流式绝对编码器及其工作方法
- 本发明提供了一种涡流式绝对编码器，包括一个环形的编码盘和一个环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘布置多个反射导体，分布于两个同心的环形码道之上，两个码道的反射体数量不同。读数盘设有四组平面线圈，分布于两...
- 吕娜赵辉陶卫张振宁陈潇李智刘凯媚冯宇
- 文献传递
