陈军勇
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程自然科学总论更多>>
- 无线传感器网络分布式量化估计
- 传感器技术、无线通信技术、微处理器技术的发展促使了无线传感器网络(WSNs)的诞生,并以其巨大的应用前景引起了学术界和工业界的广泛关注。近几年,在信号处理和网络控制等领域,无线传感器网络分布式量化估计问题成为研究热点,不...
- 陈军勇
- 无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计被引量：3
- 2009年
- 无线传感器网络环境下处理分布式状态估计问题,由于网络中的带宽限制,减少通信成本是非常重要的一个环节,需要将观测值量化后再传送。针对非线性系统的状态滤波问题,本文提出了一种基于量化观测的粒子滤波状态估计算法,并阐述了基于量化观测的状态估计过程。文中分别采用基于均匀量化(UQDPF)和非均匀量化(NUQDPF)观测的分布式粒子滤波算法进行状态估计,通过被动跟踪仿真实例,利用均方根误差(RMSE)比较了误差性能,并且比较了在不同量化级数下的非均匀量化算法的跟踪误差,仿真结果表明,基于非均匀量化观测的粒子滤波器具有更高的跟踪精度,是一种有效的非线性滤波算法。
- 关小杰陈军勇
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波均方根误差
- 无线传感器网络分布式量化卡尔曼滤波被引量：6
- 2011年
- 本文针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,研究了分布式量化卡尔曼滤波问题.由于网络中存在能量和带宽限制,传感器传输的数据必须经过量化处理.考虑一个线性离散随机动态系统,首先提出了一种动态Lloyd-Max量化器并设计了其在线更新方案,然后基于贝叶斯原理导出了递归形式的最优量化卡尔曼滤波器,同时给出了一种渐近等价的迭代算法,并进一步分析了量化卡尔曼滤波器的稳定性.最后,仿真结果验证了所设计算法的可行性与有效性.
- 陈军勇邬依林祁恬
- 关键词：无线传感器网络稳定性
- 面向对象方法在质谱全自动测量系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 简要介绍了质谱仪器的测量原理、应用领域及其系统结构,采用了J.Rumbaugh的对象建模技术对质谱全自动测量系统软件进行分析和设计,给出了样品分析子系统的对象模型、动态模型以及质谱全自动测量系统的功能模型。
- 高红军李向阳陈军勇
- 关键词：质谱仪器面向对象自动测量对象建模技术
- 基于质谱测控系统的GPIB驱动程序开发
- 2008年
- 从目前国内质谱测控系统软件的使用情况出发,分析该系统软件的不足,基于面向对象的思想、WinDriver向导等,开发质谱测控系统下的Windows平台GPIB总线驱动,并设计与上层接口的动态链接库和类,解决了软件移植性和"更新换代"等方面的问题,为质谱测控系统和其他智能测控系统软件底层驱动的开发提供了一个很好的实例。
- 陈军勇李向阳高红军
- 关键词：质谱GPIB总线动态链接库
