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星期四
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郁有建
作品数:
24
被引量:10
H指数:2
供职机构:
天津城建大学
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发文基金:
天津市应用基础与前沿技术研究计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
李国燕
天津城建大学
陈子辉
天津城建大学
郝志鹏
天津城建大学
张宗辉
天津城建大学
王丽
天津城市建设学院
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郁有建
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一种充电桩通信装置
一种充电桩通信装置,包括充电桩数据采集卡、充电桩视频监控采集卡、密码生成器、CPLD、AD9830转换器、PCI数据总线、数字量中继器、DAC7822转换器、密码解码器、RS232接口、充电桩视频解码卡和充电桩数据解码卡...
郁有建
赵璐
孟祥怡
文献传递
基于计算机模拟的316LN不锈钢TIG焊接工艺
2016年
基于计算机模拟技术对316LN不锈钢板的TIG焊接过程进行了热变形分析。利用红外热成像法、X射线衍射法、超声检测等方法对焊接过程中的热循环、残余应力和变形进行测量,以验证计算机模拟结果的准确性。结果表明,红外热成像法是验证焊接接头处温度分布的有效方法。温度场、残余应力以及变形的计算机模拟结果与实验结果吻合度较高。
郁有建
李国燕
郝志鹏
关键词:
计算机模拟
TIG焊接
热循环
残余应力
一种充电桩数据统计系统
本发明提出了一种充电桩数据统计系统,包括:充电桩数据收集模块采集每个充电桩的工作数据;充电桩数据分析模块与充电桩数据收集模块连接,用于对采集的充电桩的工作数据进行分析,获得每个充电桩的使用频率,并计算每个充电桩的生命周期...
郁有建
孟祥怡
陈子辉
文献传递
机器人3D视觉采集电路
本实用新型提出了一种机器人3D视觉采集电路;包括DSP主控板、驱动电机、摄像头、毫米波雷达传感器和Zigbee无线通信电路;所述毫米波雷达传感器固定设置在摄像头的转动云台上;所述DSP主控板通过连接控制总线与驱动电机相连...
郁有建
孟祥怡
陈子辉
文献传递
具有电力巡检显示功能的充电桩
本实用新型提出了一种具有电力巡检显示功能的充电桩,包括输入接口、电源转换器、MCU控制器、CAN总线通信电路、DTU数据传输器、电能计量电路、显示屏和输出接口;输入接口、电源转换器、MCU控制器依次连接,MCU控制器的显...
郁有建
陈子辉
孟祥怡
文献传递
一种简易消防机器人
本实用新型公开了一种简易消防机器人,包括红外摄像机(1),红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端,旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位,垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上,机械臂通过转...
郁有建
刘毅
李国燕
鲁维佳
张宗辉
文献传递
一种激光视觉融合下矫正运动检测方法
本发明提出了一种激光视觉融合下矫正运动检测方法,包括:步骤S1,利用基于视觉的背景差分算法对激光传感器发射的激光进行前景点分拣,然后以激光前景点为启发信息进行视觉前景聚类;步骤S2,以步骤S1中视觉前景聚类的个数,基于栅...
郁有建
孟祥怡
赵璐
文献传递
充电桩接口电路及高防护等级的充电桩
本实用新型提出了一种充电桩接口电路及高防护等级的充电桩,包括输入接口浪涌抗扰电路和串行接口保护电路;所述输入接口浪涌抗扰电路的输入端连接充电桩的输入接口;所述输入接口浪涌抗扰电路的输出端连接充电桩的AC/DC电源转换器的...
郁有建
孟祥怡
陈子辉
文献传递
旋转激光扫描仪
本实用新型提出了一种旋转激光扫描仪,包括:基座、旋转2D激光扫描仪和立体视觉装置,立体视觉装置安装于基座上,旋转2D激光扫描仪通过支架可旋转的安装于立体视觉装置的顶部,旋转2D激光扫描仪与立体视觉装置通过数据线连接,立体...
郁有建
孟祥怡
文献传递
一种履带式机器人的导航装置
一种履带式机器人的导航装置,包括壳体,壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架,用于安装显示组件的第二支撑架,以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架;该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘;视频...
刘树东
郁有建
郝志鹏
张宗辉
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